| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 SoPC 技术的现状与发展 | 第8-13页 |
| ·SoPC 概述 | 第8-9页 |
| ·SoPC 的特点 | 第9页 |
| ·SoPC 开发方法 | 第9-12页 |
| ·现有的主要平台和技术 | 第12-13页 |
| 第二章 伺服模拟器的总体设计 | 第13-16页 |
| ·EXCALIBUR 器件简介 | 第13-14页 |
| ·伺服模拟器体系结构 | 第14-16页 |
| 第三章 AHB-ISA 总线桥的设计 | 第16-36页 |
| ·AHB 总线协议 | 第16-22页 |
| ·ISA 总线协议 | 第22-29页 |
| ·总线桥的概要设计 | 第29-30页 |
| ·总线桥的详细设计 | 第30-34页 |
| ·系统仿真，验证及结论 | 第34-36页 |
| 第四章 伺服模拟卡的逻辑与电路设计 | 第36-46页 |
| ·电路设计 | 第36-38页 |
| ·逻辑设计 | 第38-46页 |
| 第五章 伺服模拟卡的驱动设计 | 第46-55页 |
| ·Linux 驱动简介 | 第46-51页 |
| ·伺服模拟卡驱动详细设计 | 第51-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 发表文章 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |