推土机铲刀升降自动控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·课题背景	第8-9页
·本文要解决的问题	第9-12页
第二章 推土机铲刀自动升降控制方案	第12-15页
第三章 推土机铲刀自动升降控制系统组成	第15-45页
·推土机铲刀自动升降控制方案的设计思路	第15-16页
·信号采集	第16-21页
·传感器概述	第16-17页
·霍尔传感器	第17-20页
·传感器的选用	第20页
·传感器的安装	第20-21页
·信号处理	第21-25页
·有源滤波器设计	第21-23页
·有源滤波器外围电路设计	第23-25页
·控制器	第25-34页
·外围电路设计	第34-40页
·时钟电路及时序	第34-36页
·复位电路设计	第36-37页
·显示及显示接口电路	第37-39页
·电源电压电路	第39-40页
·执行器	第40-42页
·抗干扰处理	第42-45页
第四章 软件设计	第45-69页
·程序设计	第45-46页
·程序设计原则	第45-46页
·程序流程图	第46页
·控制字与操作命令	第46-61页
·中断系统	第46-51页
·定时器／计数器功能设计	第51-54页
·显示器功能设计	第54-61页
·程序编写	第61-69页
第五章 实验与模拟	第69-73页
第六章 结论与展望	第73-75页
·本文结论	第73-74页
·问题与展望	第74-75页
参考文献	第75-77页
致谢	第77页