挠性陀螺和加速度计温度特性模型研究及误差补偿技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-13页 |
| ·惯导系统及其应用 | 第7-8页 |
| ·惯导系统对惯性器件的要求 | 第8-11页 |
| ·动力调谐陀螺及其发展状况 | 第11-12页 |
| ·石英挠性加速度计及其发展状况 | 第12-13页 |
| ·选题意义 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及特点 | 第15-16页 |
| 第二章 温度对挠性惯性器件影响 | 第16-25页 |
| ·实验现象 | 第16-17页 |
| ·温度作用机理分析 | 第17-18页 |
| ·温度变化对动力调谐陀螺的影响 | 第18-21页 |
| ·温度变化对陀螺力矩器的影响 | 第18-19页 |
| ·温度变化对陀螺元件弹性模量的影响 | 第19-20页 |
| ·温度变化对陀螺转子质心的影响 | 第20-21页 |
| ·温度变化对石英挠性加速度计的影响 | 第21-22页 |
| ·计算机软件补偿温度误差的必要性 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 实验研究 | 第25-42页 |
| ·实验设备 | 第25-27页 |
| ·数据采集方法 | 第27-30页 |
| ·实验环境 | 第30-32页 |
| ·实验结果 | 第32-37页 |
| ·常温测试结果 | 第32-33页 |
| ·大温度范围(35℃～70℃)实验结果 | 第33-35页 |
| ·定点温度实验结果 | 第35-37页 |
| ·数据预处理 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于BP网络的温度建模及补偿 | 第42-61页 |
| ·陀螺和加速度计的温度辨识模型的选择 | 第42-44页 |
| ·BP人工神经网络的非线性曲线拟合方法研究 | 第44-50页 |
| ·人工神经网络理论 | 第44-46页 |
| ·BP网络算法 | 第46-47页 |
| ·BP网络用于非线性曲线拟合 | 第47-50页 |
| ·基于BP网络的陀螺和加速度计温度特性建模及补偿 | 第50-57页 |
| ·基于BP网络的Gx温度建模及补偿 | 第50-56页 |
| ·基于BP网络的Az温度建模及补偿 | 第56-57页 |
| ·补偿的效果分析和实验验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第69页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第69页 |
