TF/TA航迹规划技术与工程化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 低空突防技术简介 | 第8-9页 |
| 1．2 低空突防技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| 1．3 论文来源及背景 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1．5 开发工具介绍 | 第12-14页 |
| 1．5．1 C++ Builder | 第12页 |
| 1．5．2 嵌入式操作系统 VxWorks | 第12-14页 |
| 第二章 TF/TA航迹规划技术研究 | 第14-21页 |
| 2．1 航迹规划技术简介 | 第14-16页 |
| 2．2 分层规划思想 | 第16-17页 |
| 2．2．1 任务层次的航迹规划 | 第16-17页 |
| 2．2．2 战术层次的航迹规划 | 第17页 |
| 2．3 几种航迹规划算法概述 | 第17-20页 |
| 2．4 航迹规划技术的发展方向 | 第20-21页 |
| 第三章 动态航迹规划算法的工程化改进 | 第21-41页 |
| 3．1 动态 TF/TA航迹规划算法回顾 | 第21-27页 |
| 3．1．1 水平航迹规划 | 第22-25页 |
| 3．1．2 垂直航迹规划 | 第25-27页 |
| 3．2 算法存在的缺陷 | 第27-28页 |
| 3．3 算法的工程化改进 | 第28-37页 |
| 3．3．1 动态性能指标的选取 | 第28-30页 |
| 3．3．2 垂直方向航迹规划算法的改进 | 第30页 |
| 3．3．3 基于数字地图的地形平滑处理 | 第30-37页 |
| 3．4 算法仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 威胁回避技术研究 | 第41-53页 |
| 4．1 威胁分析 | 第41-43页 |
| 4．1．1 探测威胁模型 | 第42页 |
| 4．1．2 火力攻击威胁建模 | 第42-43页 |
| 4．2 威胁回避航迹规划 | 第43-52页 |
| 4．2．1 任务层次的威胁处理 | 第43-47页 |
| 4．2．2 实时威胁回避航迹生成技术 | 第47-49页 |
| 4．2．3 算法处理流程 | 第49-52页 |
| 本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 TF/TA~2半物理仿真验证系统开发 | 第53-78页 |
| 5．1 TF/TA~2仿真系统相关技术介绍 | 第53-59页 |
| 5．1．1 数字地图技术 | 第53-55页 |
| 5．1．2 地形匹配辅助导航系统 | 第55-56页 |
| 5．1．3 雷达模型的软件实现 | 第56-59页 |
| 5．2 TF/TA~2半物理仿真验证系统结构 | 第59-62页 |
| 5．2．1 仿真系统应具有的功能 | 第59-60页 |
| 5．2．2 仿真系统的组成 | 第60-61页 |
| 5．2．3 仿真系统的数据流程 | 第61-62页 |
| 5．3 仿真主控计算机系统 | 第62-66页 |
| 5．3．1 仿真主控计算机的软件功能和结构 | 第62-64页 |
| 5．3．2 主控机仿真控制流程 | 第64-66页 |
| 5．4 嵌入式 TF/TA~2地面样机系统 | 第66-75页 |
| 5．4．1 TF/TA~2地面原理样机的硬件平台 | 第66-67页 |
| 5．4．2 基于 VxWorks的软件平台 | 第67-70页 |
| 5．4．3 地面样机的多任务软件设计 | 第70-75页 |
| 5．5 闭环仿真试验结果与分析 | 第75-77页 |
| 5．5．1 主要技术指标 | 第75页 |
| 5．5．2 仿真结果 | 第75-77页 |
| 本章小节 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
