| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·概论 | 第7页 |
| ·自适应逆控制 | 第7-12页 |
| ·自适应逆控制的发展 | 第7-10页 |
| ·自适应逆控制的特点 | 第10-12页 |
| ·本文工作概述 | 第12-14页 |
| 2 自适应逆控制理论简述 | 第14-24页 |
| ·维纳滤波器 | 第14-16页 |
| ·滤波器基本概念 | 第14页 |
| ·维纳滤波器 | 第14-16页 |
| ·自适应滤波器 | 第16-19页 |
| ·自适应滤波器基本原理 | 第16-17页 |
| ·自适应滤波器建模的无偏性 | 第17-18页 |
| ·LMS自适应滤波器 | 第18-19页 |
| ·自适应逆控制 | 第19-24页 |
| ·自适应逆控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·自适应逆建模原理 | 第20-21页 |
| ·自适应逆控制的实现 | 第21-24页 |
| 3 基于 RLS算法的自适应逆控制的数值仿真及其振动环境实验验证 | 第24-55页 |
| ·递推最小二乘自适应滤波器 | 第24-30页 |
| ·最小二乘滤波方程 | 第24-26页 |
| ·递推最小二乘(RLS)算法 | 第26-28页 |
| ·RLS算法程序 | 第28-30页 |
| ·基于RLS算法的自适应逆控制的数值仿真 | 第30-42页 |
| ·振动台系统的动力学方程 | 第30-31页 |
| ·振动台系统的自适应建模 | 第31-36页 |
| ·定频正弦输入下的自适应建模 | 第31-32页 |
| ·白噪声输入下的自适应建模 | 第32-34页 |
| ·对象响应与模型输出 | 第34-36页 |
| ·振动台系统的自适应逆建模 | 第36-39页 |
| ·定频正弦输入下的自适应逆建模 | 第36-37页 |
| ·白噪声输入下的自适应逆建模 | 第37-39页 |
| ·振动台系统的自适应逆控制 | 第39-42页 |
| ·定频正弦输入下的自适应逆控制 | 第39-41页 |
| ·白噪声输入下的自适应逆控制 | 第41-42页 |
| ·基于 RLS算法的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第42-55页 |
| ·实验设备及系统的简述 | 第42-43页 |
| ·正弦输入下的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第43-51页 |
| ·正弦振动实验的自适应建模 | 第43-47页 |
| ·正弦振动实验的自适应逆建模 | 第47-48页 |
| ·正弦振动实验的自适应逆控制 | 第48-51页 |
| ·白噪声输入下的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第51-55页 |
| ·白噪声输入下的振动实验的自适应建模 | 第51-52页 |
| ·对象响应与模型输出 | 第52-53页 |
| ·白噪声输入下的自适应逆建模 | 第53-55页 |
| 4 基于 FTF算法的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第55-69页 |
| ·快速横向滤波(FTF)算法简介 | 第55-59页 |
| ·FTF算法简介 | 第55-57页 |
| ·FTF算法程序 | 第57-59页 |
| ·正弦输入下的FTF的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第59-65页 |
| ·正弦振动实验的自适应建模 | 第59-62页 |
| ·正弦振动实验的自适应逆建模 | 第62-63页 |
| ·正弦振动实验的自适应逆控制 | 第63-65页 |
| ·白噪声输入下的FTF的自适应逆控制的振动环境实验验证 | 第65-69页 |
| ·白噪声输入下的振动实验的自适应建模 | 第65-66页 |
| ·对象响应与模型输出 | 第66-67页 |
| ·白噪声输入下的自适应逆建模 | 第67-69页 |
| 5 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第74-75页 |
| 声明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
