| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·雷达的历史和发展 | 第8-9页 |
| ·各种雷达的技术比较 | 第9-10页 |
| ·激光雷达的发展现状和研究意义 | 第10-16页 |
| ·激光雷达测量的基本原理 | 第11-12页 |
| ·激光雷达的特点 | 第12-13页 |
| ·激光雷达的分类 | 第13-14页 |
| ·激光单点测距雷达 | 第14页 |
| ·激光测距成像雷达 | 第14-15页 |
| ·激光雷达的发展趋势和研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文任务和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无扫描激光三维测距成像雷达系统 | 第18-28页 |
| ·无扫描激光三维测距成像雷达系统的发展现状 | 第18-21页 |
| ·无扫描激光三维测距成像雷达系统的原理方案 | 第21-23页 |
| ·无扫描激光三维测距成像雷达系统方案的研究 | 第23-27页 |
| ·无扫描激光三维测距成像雷达系统示意图 | 第24页 |
| ·MCP原理与特点 | 第24-26页 |
| ·上位机控制处理模块 | 第26页 |
| ·单片机控制模块 | 第26-27页 |
| ·MCP高压增益驱动模块 | 第27页 |
| ·扩束和接收光学系统 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于脉冲增益调制法的激光测距雷达的APD模拟系统 | 第28-38页 |
| ·APD模拟系统示意图 | 第28-29页 |
| ·系统控制模块 | 第29-30页 |
| ·APD积分模块 | 第30-33页 |
| ·APD原理和特点 | 第30-31页 |
| ·积分电路设计 | 第31-32页 |
| ·高速ADC芯片MAX1241 | 第32-33页 |
| ·数据接收单片机 | 第33页 |
| ·LD驱动模块 | 第33-36页 |
| ·LD原理和特点 | 第34页 |
| ·LD驱动芯片MAX3766 | 第34-36页 |
| ·高压驱动模块 | 第36页 |
| ·光纤耦合模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 APD模拟系统控制模块硬件设计 | 第38-54页 |
| ·APD模拟系统控制模块硬件设计框图 | 第38-39页 |
| ·单片机部分 | 第39-41页 |
| ·单片机芯片P89LV51RD2 | 第39-40页 |
| ·单片机部分硬件设计 | 第40-41页 |
| ·CPLD部分 | 第41-45页 |
| ·CPLD简介 | 第41-42页 |
| ·CPLD芯片EPM3128 | 第42-44页 |
| ·CPLD部分硬件设计 | 第44-45页 |
| ·高速FIFO部分 | 第45-47页 |
| ·FIFO简介 | 第45页 |
| ·高速FIFO芯片CY7C4255V | 第45-46页 |
| ·高速FIFO部分硬件设计 | 第46-47页 |
| ·DAC部分 | 第47-49页 |
| ·DAC简介 | 第47页 |
| ·高速 DAC芯片 AD9742 | 第47-48页 |
| ·DAC部分硬件设计 | 第48-49页 |
| ·系统控制模块电路板设计 | 第49-53页 |
| ·高频电路板设计原则 | 第49-50页 |
| ·数字隔离器的使用 | 第50-51页 |
| ·系统控制模块数字部分电路板 | 第51-52页 |
| ·系统控制模块模拟部分电路板 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 APD模拟系统控制模块软件设计 | 第54-77页 |
| ·APD模拟系统控制模块软件设计框图 | 第54-55页 |
| ·自定的串口通信指令协议 | 第55-56页 |
| ·PC机控制处理终端程序 | 第56-63页 |
| ·Microsoft Visual Basic 6.0开发工具简介 | 第57页 |
| ·程序设计思路 | 第57-58页 |
| ·MSComm串口驱动模块 | 第58-60页 |
| ·串口通信协议指令接收和发送模块 | 第60-61页 |
| ·调制波形数据输入模块 | 第61-62页 |
| ·串口设置模块 | 第62页 |
| ·调试模块 | 第62页 |
| ·测量数据接收处理模块 | 第62-63页 |
| ·C51监控控制程序 | 第63-70页 |
| ·Keil uVision 2开发工具简介 | 第64页 |
| ·程序设计思路 | 第64-66页 |
| ·C51串口驱动程序 | 第66-68页 |
| ·接收和发送指令子程序 | 第68-69页 |
| ·FIFO控制子程序 | 第69-70页 |
| ·LD驱动延时控制子程序 | 第70页 |
| ·Verilog时序发生程序 | 第70-76页 |
| ·Verilog硬件描述语言简介 | 第70-71页 |
| ·Quartus II开发工具简介 | 第71页 |
| ·程序设计思路 | 第71-72页 |
| ·程序逻辑电路模块 | 第72-73页 |
| ·LD延时模块 | 第73-74页 |
| ·系统时序延时模块和APD积分控制信号 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 APD模拟系统实验设计与实验结果分析 | 第77-85页 |
| ·APD模拟系统实验方案 | 第77-78页 |
| ·实验调制波形选择 | 第78-79页 |
| ·实验测量曲线的标定 | 第79-82页 |
| ·光纤光程长度的测量 | 第82-83页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |