| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1-1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1-2 预测控制的产生及发展现状 | 第9-13页 |
| 1-2-1 预测控制的产生 | 第9页 |
| 1-2-2 预测控制的基本原理及其特点 | 第9-12页 |
| 1-2-3 预测控制理论研究的发展 | 第12-13页 |
| 1-3 预测控制在过程控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1-4 本课题的研究意义和主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 预测控制的典型算法及其向输入非线性 MPC 的过渡 | 第15-31页 |
| 2-1 预测控制的典型算法研究 | 第15-20页 |
| 2-1-1 动态矩阵控制算法 | 第15-16页 |
| 2-1-2 动态矩阵控制算法向输入非线性DMC 的过渡 | 第16-17页 |
| 2-1-3 广义预测控制的基本算法 | 第17-20页 |
| 2-2 过程控制系统的预测控制实现 | 第20-28页 |
| 2-2-1 MPC 在温度控制系统中的研究 | 第20-23页 |
| 2-2-2 GPC 在液位控制系统中的仿真研究 | 第23-25页 |
| 2-2-3 GPC 液位控制实验分析 | 第25-27页 |
| 2-2-4 广义预测控制算法向输入非线性GPC 的过渡 | 第27-28页 |
| 2-3 非线性预测控制的基本算法 | 第28-29页 |
| 2-3-1 非线性预测控制的基本算法 | 第28-29页 |
| 2-3-2 求解非线性预测控制的基本方法 | 第29页 |
| 2-4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 一般的非线性 MPC 及其在输入非线性 MPC 中的应用 | 第31-37页 |
| 3-1 输入非线性MPC | 第31页 |
| 3-2 MPC 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3-2-1 原始形式预测控制算法稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3-2-2 非线性预测控制算法的稳定性分析 | 第32-33页 |
| 3-3 预测控制的吸引域 | 第33-35页 |
| 3-3-1 非线性离散时间系统问题的描述 | 第33-35页 |
| 3-3-2 预测控制的吸引域描述 | 第35页 |
| 3-4 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性 | 第37-44页 |
| 4-1 输入非线性系统的TSMPC | 第37-39页 |
| 4-1-1 Hammerstein 模型 | 第37-38页 |
| 4-1-2 输入非线性系统的TSMPC 描述 | 第38-39页 |
| 4-2 TSMPC 的稳定性 | 第39-40页 |
| 4-3 吸引域的计算和调整 | 第40-41页 |
| 4-4 仿真实例 | 第41-43页 |
| 4-5 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第49页 |
