| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·伺服驱动曲柄压力机开发的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·伺服曲柄压力机机电系统动态分析的目的、意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关课题研究现状及分析 | 第14-17页 |
| ·伺服电机用于压力机的研究 | 第14-16页 |
| ·伺服压力机理论方面的研究 | 第16-17页 |
| ·伺服电机直接驱动曲柄压力机的可行性和设计方案的选择 | 第17-21页 |
| ·伺服电机直接驱动曲柄压力机的开发难点及解决方案 | 第17-18页 |
| ·伺服电机直接驱动曲柄压力机设计方案的确定 | 第18-19页 |
| ·伺服电机直接驱动曲柄压力机的优点 | 第19-21页 |
| ·本课题主要研究内容及方法 | 第21-23页 |
| 第2章 伺服曲柄压力机运动学及动力学分析 | 第23-33页 |
| ·传动机构运动分析 | 第23-26页 |
| ·运动分析的目的和方法 | 第23-24页 |
| ·曲柄滑块机构运动分析 | 第24-26页 |
| ·传动机构力学分析 | 第26-31页 |
| ·机构力学分析的目的和方法 | 第26-27页 |
| ·理想状态下构件受力分析 | 第27-28页 |
| ·构件摩擦力分析 | 第28-30页 |
| ·等效转动惯量 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 伺服曲柄压力机驱动系统数学模型 | 第33-44页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机概述 | 第33-37页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机优越性 | 第33-34页 |
| ·基本结构和系统原理 | 第34-36页 |
| ·永磁无刷直流电动机运行特性 | 第36-37页 |
| ·永磁无刷直流电动机数学模型 | 第37-40页 |
| ·永磁无刷直流电动机简化电路数学模型 | 第38-39页 |
| ·电容储能型永磁无刷直流电机简化数学模型 | 第39-40页 |
| ·稀土永磁电机交流伺服系统 | 第40-43页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机伺服系统的构成 | 第40-41页 |
| ·PID原理和参数选取 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 伺服曲柄压力机系统仿真 | 第44-61页 |
| ·仿真软件介绍及算法选择 | 第44-47页 |
| ·Matlab／Simulink软件介绍 | 第44-45页 |
| ·算法及步长的选择 | 第45-47页 |
| ·仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真试验 | 第49-60页 |
| ·空载仿真试验 | 第50-53页 |
| ·负载仿真试验 | 第53-56页 |
| ·电容量选择 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验研究及结果分析 | 第61-69页 |
| ·实验原理及准备 | 第61-64页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第61-62页 |
| ·实验方案及准备 | 第62-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-68页 |
| ·空载实验 | 第64-65页 |
| ·负载实验 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 独创性声明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |