| 第1章 绪论 | 第1-36页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·高分辨率成像声纳综述 | 第13-19页 |
| ·高分辨率成像声纳国外发展现状 | 第15-19页 |
| ·高分辨率多波束成像声纳关键技术的研究内容 | 第19-30页 |
| ·声纳基阵设计技术 | 第19-21页 |
| ·数字波束形成技术 | 第21-24页 |
| ·并行信号处理技术 | 第24-30页 |
| ·关键技术研究内容 | 第30页 |
| ·高分辨率多波束成像声纳基阵设计 | 第30-33页 |
| ·接收基阵结构 | 第31-32页 |
| ·发射基阵结构 | 第32-33页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第33-36页 |
| 第2章 基于多DSP的实时并行处理技术 | 第36-69页 |
| ·高速数字信号处理器与并行体系结构 | 第36-44页 |
| ·数字信号处理器概述及特点 | 第36-39页 |
| ·基于数字信号处理器的并行体积结构 | 第39-44页 |
| ·并行处理技术的研究 | 第44-54页 |
| ·并行技术模型 | 第44-47页 |
| ·并行处理算法的性能评价 | 第47-51页 |
| ·并行处理系统的流水线技术 | 第51-54页 |
| ·节点互连网络拓扑结构研究 | 第54-67页 |
| ·静态互连网络拓扑结构 | 第54-57页 |
| ·动态互连网络拓扑结构 | 第57-60页 |
| ·基于交叉开关的二维反图拓扑互连网络结构研究 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 基于C64X的多DSP声纳信号并行处理系统 | 第69-103页 |
| ·多DSP并行处理系统设计思想 | 第69-74页 |
| ·基于共享存储器的多DSP并行处理系统 | 第69-71页 |
| ·分布式多DSP并行处理系统 | 第71-73页 |
| ·群式多DSP并行处理系统 | 第73-74页 |
| ·基于C64X的多DSP声纳信号并行处理系统设计 | 第74-84页 |
| ·基于共享总线的反图拓扑互连网络结构 | 第74-75页 |
| ·并行处理系统总体结构设计 | 第75-77页 |
| ·共享总线 | 第77-80页 |
| ·串口配置网络接口 | 第80-81页 |
| ·并行处理系统存储区地址全透明映射策略 | 第81-83页 |
| ·基于C64X的主机控制分系统的设计 | 第83-84页 |
| ·基于PnP技术的并行处理分系统 | 第84-95页 |
| ·即插即用技术(Plug and Play) | 第84-85页 |
| ·即插即用技术的实现形式 | 第85-88页 |
| ·配置功能寄存器 | 第88-94页 |
| ·并行处理分系统的设计 | 第94-95页 |
| ·基于主动消息传递的通信接口设计 | 第95-102页 |
| ·主动消息传递通信协议 | 第96-99页 |
| ·消息报文的结构 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第4章 数字波束形成技术研究 | 第103-142页 |
| ·基于低通信号的数字内插波束形成技术 | 第103-106页 |
| ·低通信号采样定理 | 第103页 |
| ·低通信号数字内插 | 第103-104页 |
| ·低通信号数字内插波束形成技术 | 第104-106页 |
| ·基于带通信号的数字内插波束形成技术 | 第106-113页 |
| ·带通信号采样定理 | 第106-107页 |
| ·带通信号数字内插 | 第107-109页 |
| ·带通信号数字内插波束形成技术 | 第109-110页 |
| ·基于直接采样同相/正交信号的带通数字内插波束形成技术 | 第110-113页 |
| ·流水线-采样-延时聚焦波束形成技术 | 第113-119页 |
| ·采样延时聚焦理论 | 第113-116页 |
| ·流水线-采样-延时聚焦理论 | 第116-117页 |
| ·PSDF波束形成器的设计 | 第117-119页 |
| ·实时聚焦延时算法 | 第119-133页 |
| ·中值绘图算法 | 第120-121页 |
| ·实时聚焦延时算法 | 第121-125页 |
| ·扩展的实时聚焦延时算法 | 第125-127页 |
| ·实时并行聚焦延时算法 | 第127-131页 |
| ·硬件机构的设计与实现 | 第131-133页 |
| ·Delta-Sigma波束形成技术 | 第133-140页 |
| ·数字采样量化理论 | 第133-138页 |
| ·Delta-Sigma波束形成器的设计 | 第138-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 第5章 高分辨率多波束成像声纳应用实验研究 | 第142-161页 |
| ·高分辨率多波束成像声纳设计 | 第142-146页 |
| ·高分辨率多波束成像声纳硬件系统结构 | 第142-144页 |
| ·高分辨率多波束成像声纳软件成像算法 | 第144-146页 |
| ·水下目标阴影成像的条件 | 第146-149页 |
| ·阴影形成的声学理论基础 | 第146-148页 |
| ·阴影成像的物理几何要求 | 第148-149页 |
| ·应用实验研究 | 第149-159页 |
| ·水池模型实验 | 第149-156页 |
| ·葛洲坝水下冲坑现场验收实验 | 第156-159页 |
| ·本章小结 | 第159-161页 |
| 结论 | 第161-164页 |
| 参考文献 | 第164-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第177-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
| 附录 | 第179-182页 |