| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·航海导航系统及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·GPS 定位系统组成及原理 | 第11-15页 |
| ·GPS 卫星信号 | 第15-18页 |
| ·GPS 接收机定位流程 | 第18页 |
| ·任务地描述 | 第18-20页 |
| 2 GPS 接收机的硬件开发 | 第20-45页 |
| ·GPS 接收机整体结构及编码 | 第20-26页 |
| ·GPS 接收机的设计介绍 | 第26-36页 |
| ·单片机与 OEM 板接口部分 | 第36-38页 |
| ·显示部分 | 第38-42页 |
| ·键盘部分 | 第42页 |
| ·与接收机有关的误差及修正 | 第42-45页 |
| 3 软件设计概述 | 第45-50页 |
| ·系统软件概述 | 第45-47页 |
| ·软件程序的编写 | 第47-50页 |
| 4 在 GPS 航海导航中的航迹管理 | 第50-57页 |
| ·介绍应用情况 | 第50-51页 |
| ·航迹管理 | 第51-57页 |
| 5 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第62页 |