| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的根据和意义 | 第9-10页 |
| ·多电平逆变器拓扑综述 | 第10-14页 |
| ·异步电动机控制概述 | 第14-15页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第15-17页 |
| 2 三电平逆变器异步电机调速数学模型 | 第17-38页 |
| ·NPC 型三电平逆变器模型 | 第17-23页 |
| ·异步电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第27-28页 |
| ·α、β、0 系统及d、q、0 系统中异步电机的数学模型及状态方程 | 第28-33页 |
| ·NPC 型三电平逆变器与异步电机系统统一数学模型 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 三电平逆变器异步电机直接转矩控制技术 | 第38-55页 |
| ·直接转矩控制 | 第38-40页 |
| ·基本直接转矩控制方法 | 第40-45页 |
| ·基于空间矢量调制的DTC 控制方法(DTC-SVM) | 第45-46页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制 | 第46-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 一种改进型固定合成矢量直接转矩控制方法 | 第55-67页 |
| ·固定合成矢量直接转矩控制方法分析 | 第55-57页 |
| ·改进型固定合成矢量三电平直接转矩控制 | 第57-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 改进型固定合成矢量控制方法实验及其结果分析 | 第67-77页 |
| ·实验样机主电路技术指标及参数选择 | 第67页 |
| ·实验样机控制电路硬件设计 | 第67-71页 |
| ·实验样机数字控制系统的软件实现 | 第71-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 6 全文总结 | 第77-79页 |
| ·本文工作总结 | 第77-78页 |
| ·今后工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录2 鼠笼型异步电机参数 | 第85页 |
| 附录3 三电平直接转矩控制系统MATLAB 仿真框图 | 第85页 |