| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-34页 |
| 引言 | 第34-43页 |
| 第1章 多传感器观测融合Kalman滤波器、平滑器和预报器 | 第43-88页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·两种观测融合方法的功能等价性 | 第43-52页 |
| ·两种观测融合方法 | 第44-46页 |
| ·两种观测融合方法的部分功能等价性 | 第46-48页 |
| ·两种观测融合方法的完全功能等价性 | 第48-52页 |
| ·多传感器观测融合全局最优Kalman估值器 | 第52-59页 |
| ·多传感器加权观测融合全局最优Kalman估值器 | 第52-56页 |
| ·多传感器集中观测融合全局最优Kalman估值器 | 第56-59页 |
| ·仿真例子 | 第59-88页 |
| 第2章 多传感器观测融合Wiener信号估值器 | 第88-127页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·多传感器稳态最优观测融合Wiener信号估值器 | 第88-101页 |
| ·多传感器加权观测融合Wiener信号估值器 | 第88-97页 |
| ·多传感器集中观测融合Wiener信号估值器 | 第97-100页 |
| ·两种观测融合方法的信号估值器的功能等价性 | 第100-101页 |
| ·仿真例子 | 第101-127页 |
| 第3章 多传感器观测融合白噪声Wiener反卷积滤波器 | 第127-168页 |
| ·引言 | 第127页 |
| ·多传感器全局最优观测融合白噪声反卷积滤波器 | 第127-136页 |
| ·多传感器全局最优加权观测融合白噪声反卷积滤波器 | 第129-134页 |
| ·多传感器全局最优集中观测融合白噪声反卷积滤波器 | 第134-136页 |
| ·仿真例子 | 第136-168页 |
| 第4章 多传感器观测融合Wiener反卷积滤波器 | 第168-203页 |
| ·引言 | 第168页 |
| ·多传感器全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器 | 第168-178页 |
| ·多传感器多通道全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器 | 第168-175页 |
| ·多传感器单通道全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器 | 第175-178页 |
| ·仿真例子 | 第178-203页 |
| 结束语 | 第203-204页 |
| 致谢 | 第204-205页 |
| 参考文献 | 第205-209页 |
| 独创性声明 | 第209页 |
