| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景与来源 | 第8页 |
| ·研究问题的提出与意义 | 第8-10页 |
| ·单点悬浮系统自校正控制 | 第9页 |
| ·单点悬浮系统全局渐近稳定控制 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 二级结构单点悬浮系统建模与分析 | 第12-25页 |
| ·二级结构单点悬浮系统建模 | 第12-14页 |
| ·二级结构影响及系统模型简化 | 第14-18页 |
| ·二级结构单点悬浮控制系统模型线性化 | 第14-15页 |
| ·二级结构的影响分析 | 第15-17页 |
| ·单点悬浮控制系统的模型简化 | 第17-18页 |
| ·单点悬浮控制系统的渐近稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·单点悬浮控制系统状态稳定区间分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 单点悬浮系统的参数自校正控制算法设计研究 | 第25-48页 |
| ·单点悬浮控制系统的时域参数自校正研究 | 第25-39页 |
| ·以时域参数为性能指标的自校正控制算法设计 | 第25-28页 |
| ·单点悬浮系统时域参数自校正控制算法的仿真分析 | 第28-33页 |
| ·二级结构单点悬浮系统时域参数自校正控制算法的仿真分析 | 第33-37页 |
| ·单点悬浮系统时域参数自校正控制算法的实验验证 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39页 |
| ·单点悬浮控制系统的频域参数自校正研究 | 第39-47页 |
| ·以频域参数为性能指标的自校正控制算法设计 | 第39-42页 |
| ·单点悬浮系统频域参数自校正控制算法的仿真分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 单点悬浮系统的全局渐近稳定控制算法设计研究 | 第48-62页 |
| ·状态相关黎卡提方程法简介 | 第48-53页 |
| ·状态相关黎卡提方程法 | 第48-49页 |
| ·二阶非线性系统全局渐近稳定控制算法设计 | 第49-53页 |
| ·单点悬浮控制系统全局渐近稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·状态相关黎卡提方程法应用于单点悬浮系统的可行性分析 | 第53-55页 |
| ·单点悬浮系统控制算法设计及控制系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·单点悬浮控制系统全局渐近稳定性的仿真分析 | 第56-60页 |
| ·单点悬浮系统全局渐近稳定控制算法的仿真分析 | 第56-58页 |
| ·二级结构单点悬浮系统全局渐近稳定控制算法的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
