电视导引头双轴模拟试验平台设计
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的类型 | 第10-11页 |
| ·按组成系统元件的物理性质分类 | 第10页 |
| ·按系统信号特点分类 | 第10页 |
| ·按系统部件输入-输出特性分类 | 第10-11页 |
| ·系统主要性能指标 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第11-12页 |
| ·系统软件设计与调试 | 第12-13页 |
| 2 伺服系统的总体设计 | 第13-18页 |
| ·伺服系统的结构设计 | 第13页 |
| ·伺服控制系统总体方案 | 第13-17页 |
| ·单片机控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·单片机控制系统的结构和原理 | 第15-16页 |
| ·单片机控制系统的特点 | 第16页 |
| ·单片机控制系统的总体方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 直流电动机的控制方案 | 第18-26页 |
| ·功率场效应管 | 第18-19页 |
| ·直流电动机的控制方案 | 第19-25页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第19-21页 |
| ·单极性驱动可逆PWM系统 | 第21-22页 |
| ·双极性驱动可逆PWM系统 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 单片机控制系统硬件设计 | 第26-39页 |
| ·89C51控制板性能技术指标 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第27-38页 |
| ·单片机控制系统的结构 | 第27-31页 |
| ·单片机系统扩展 | 第28-29页 |
| ·单片机时钟电路 | 第29-30页 |
| ·单片机复位电路 | 第30-31页 |
| ·可编程键盘／显示器芯片8279 | 第31-35页 |
| ·8279的内部结构和引脚 | 第32-34页 |
| ·8279与单片机接口 | 第34-35页 |
| ·电机驱动芯片L293D | 第35-38页 |
| ·L293D的引脚和内部结构 | 第36-37页 |
| ·L293D与单片机接口 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 单片机控制系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·Keil C51概述 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第40页 |
| ·8279芯片的软件编程 | 第40-45页 |
| ·8279的命令字和状态字 | 第40-43页 |
| ·8279软件设计 | 第43-45页 |
| ·键盘散转子程序 | 第45-46页 |
| ·按键功能定义 | 第45-46页 |
| ·键盘散转子程序的实现 | 第46页 |
| ·按键服务子程序 | 第46-51页 |
| ·中断特殊功能寄存器 | 第47-48页 |
| ·T／C特殊功能寄存器 | 第48-49页 |
| ·定时器／计数器的应用 | 第49-50页 |
| ·按键服务子程序的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统的安装与测试 | 第52-58页 |
| ·硬件的安装 | 第52页 |
| ·软件的调试与安装 | 第52-55页 |
| ·软件的仿真与调试 | 第52-53页 |
| ·NSP编程器的使用 | 第53-55页 |
| ·整个系统的测试 | 第55-57页 |
| ·系统测试准备 | 第55-56页 |
| ·系统测试及结果 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
