| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1．1 基本概念及研究背景 | 第11-12页 |
| 1．1．1 教育机器人的概念 | 第11页 |
| 1．1．2 研究的意义 | 第11-12页 |
| 1．1．3 针对对象 | 第12页 |
| 1．2 教育机器人的发展 | 第12-13页 |
| 1．2．1 产生背景 | 第12-13页 |
| 1．2．2 发展历史 | 第13页 |
| 1．2．3 现状 | 第13页 |
| 1．2．4 前景 | 第13页 |
| 1．3 教育机器人基础开发平台的设计思想 | 第13-14页 |
| 1．4 毕业设计工作及论文结构 | 第14-16页 |
| 1．4．1 毕业设计工作 | 第14-15页 |
| 1．4．2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 设计方案 | 第16-20页 |
| 2．1 目前教育机器人基础开发平台的特点分析 | 第16-17页 |
| 2．2 SD-HCS08-Robot开发平台的基本思路 | 第17-18页 |
| 2．2．1 机械平台 | 第17页 |
| 2．2．2 硬件平台 | 第17页 |
| 2．2．3 软件平台 | 第17-18页 |
| 2．3 SD-HCS08-Robot开发平台的特点 | 第18-20页 |
| 2．3．1 图形化界面设计 | 第18-19页 |
| 2．3．2 类C语言使用 | 第19页 |
| 2．3．3 硬件平台和机械平台分离设计 | 第19-20页 |
| 第三章 硬件设计 | 第20-33页 |
| 3．1 选型原则 | 第20-21页 |
| 3．2 硬件说明 | 第21-23页 |
| 3．2．1 主控芯片MC9S08GB60 | 第21-22页 |
| 3．2．2 电机驱动芯片L298 | 第22-23页 |
| 3．3 硬件电路设计 | 第23-31页 |
| 3．3．1 硬件功能概述 | 第23-24页 |
| 3．3．2 电路原理图 | 第24页 |
| 3．3．3 硬件连线 | 第24-30页 |
| 3．3．4 硬件测试 | 第30-31页 |
| 3．4 硬件设计过程中的体会 | 第31-33页 |
| 第四章 MC9S08GB60写入器设计 | 第33-43页 |
| 4．1 硬件设计 | 第33-35页 |
| 4．1．1 MC9S08GP32外围电路 | 第33页 |
| 4．1．2 MC9S08GB60外围电路 | 第33-34页 |
| 4．1．3 电源控制电路 | 第34页 |
| 4．1．4 信号传输电路 | 第34-35页 |
| 4．2 软件设计 | 第35-43页 |
| 4．2．1 BKGD通信方式 | 第35-37页 |
| 4．2．2 BKGD调试命令 | 第37-38页 |
| 4．2．3 MC9S08GB60的擦除写入Flash技术 | 第38-40页 |
| 4．2．4 MC9S08GB60快速写入Flash子程序 | 第40-41页 |
| 4．2．5 主程序设计 | 第41-43页 |
| 第五章 MCU方软件设计 | 第43-57页 |
| 5．1 功能概述 | 第43页 |
| 5．2 监控程序 | 第43-48页 |
| 5．2．1 主程序流程设计 | 第44-47页 |
| 5．2．2 接收和写入数据区流程设计 | 第47页 |
| 5．2．3 接收和写入Flash向量区流程设计 | 第47-48页 |
| 5．3 驻留子程序 | 第48-52页 |
| 5．3．1 子程序设计原则 | 第48-49页 |
| 5．3．2 参数传递和调用方式 | 第49-50页 |
| 5．3．3 子程序设计 | 第50-52页 |
| 5．4 用户程序 | 第52-54页 |
| 5．5 嵌入式软件编程规范总结与体会 | 第54-57页 |
| 5．5．1 注释 | 第54-55页 |
| 5．5．2 命名规则 | 第55页 |
| 5．5．3 程序分割 | 第55页 |
| 5．5．4 程序测试 | 第55-56页 |
| 5．5．5 版本控制 | 第56-57页 |
| 第六章 PC方软件设计 | 第57-71页 |
| 6．1 功能概述与系统结构 | 第57-58页 |
| 6．2 图形化设计语言 | 第58-64页 |
| 6．2．1 控件对象数据结构 | 第58-60页 |
| 6．2．2 控件对象属性参数的生成 | 第60-62页 |
| 6．2．3 控件对象类C代码的生成 | 第62-63页 |
| 6．2．4 控件对象提示信息的生成 | 第63页 |
| 6．2．5 控件对象操作 | 第63-64页 |
| 6．3 类C语言 | 第64-68页 |
| 6．3．1 类C语言语法 | 第65页 |
| 6．3．2 底层接口函数访问 | 第65-68页 |
| 6．4 编译和下载 | 第68-71页 |
| 6．4．1 编译过程 | 第68-69页 |
| 6．4．2 编译参数 | 第69-70页 |
| 6．4．3 编译设置 | 第70页 |
| 6．4．4 机器代码下载 | 第70-71页 |
| 第七章 后续工作与总结 | 第71-74页 |
| 7．1 SD-HCS08-Robot开发平台的关键技术 | 第71页 |
| 7．1．1 底层软件的分块设计思想 | 第71页 |
| 7．1．2 PC软件的图形化设计思想 | 第71页 |
| 7．2 SD-HCS08-Robot开发平台的不足之处 | 第71-74页 |
| 7．2．1 底层用户空间的利用 | 第72页 |
| 7．2．2 元件库的丰富 | 第72页 |
| 7．2．3 调试技术的完善 | 第72页 |
| 7．2．4 PC软件界面的美化 | 第72-73页 |
| 7．2．S C程序与图形化语言程序的联动修改 | 第73页 |
| 7．2．6 智能化分析 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A MC9S08GB60芯片资料 | 第77-79页 |
| A．1 MC9S08GB60结构框图 | 第77页 |
| A．2 MC9S08GB60管脚图 | 第77-78页 |
| A．3 MC9S08GB60存储器映像图 | 第78-79页 |
| 附录B 控件对象节点结构体 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及参与的科研项目 | 第80页 |
