| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题研究的背景、意义 | 第8-9页 |
| 1．2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1．2．1 国外独立旋转车轮研究现状 | 第9-13页 |
| 1．2．2 我国独立旋转车轮研究现状 | 第13-15页 |
| 1．3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 新型自导向转向架简介及轮轨间的作用力 | 第17-24页 |
| 2．1 新型自导向转向架简介 | 第17-18页 |
| 2．2 轮轨间的相互作用力 | 第18-24页 |
| 2．2．1 蠕滑效应 | 第18-22页 |
| 2．2．2 重力刚度和重力角刚度 | 第22页 |
| 2．2．3 轮缘力 | 第22-24页 |
| 第三章 单个轮对的曲线通过性能 | 第24-32页 |
| 3．1 概述 | 第24页 |
| 3．2 单个轮对通过曲线轨道时横向运动方程的建立 | 第24-25页 |
| 3．3 算例及仿真结果分析 | 第25-31页 |
| 3．4 结论 | 第31-32页 |
| 第四章 转向架稳态曲线通过 | 第32-41页 |
| 4．1 转向架稳态曲线通过线性模型介绍 | 第32页 |
| 4．2 传统转向架 | 第32-37页 |
| 4．3 新型自导向转向架 | 第37-41页 |
| 4．3．1 新型自导向转向架稳态曲线通过线性分析 | 第37-38页 |
| 4．3．2 新型自导向转向架曲线导向性能提高机理 | 第38-41页 |
| 第五章 新型自导向转向架车辆的动力学方程 | 第41-48页 |
| 5．1 车辆系统建模 | 第41-43页 |
| 5．1．1 车辆模型 | 第41-42页 |
| 5．1．2 线路的描述 | 第42-43页 |
| 5．2 系统运动微分方程的建立 | 第43-48页 |
| 5．2．1 系统座标设置 | 第43-44页 |
| 5．2．2 轮轨间的作用力计算 | 第44页 |
| 5．2．3 车辆系统微分方程 | 第44-48页 |
| 第六章 运动微分方程数值求解方法及仿真结果 | 第48-62页 |
| 6．1 四阶龙格库塔法求解运动方程 | 第48-49页 |
| 6．2 动力学程序流程图 | 第49-50页 |
| 6．3 仿真结果 | 第50-62页 |
| 6．3．1 传统转向架和新型自导向转向架车辆的仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 6．3．2 新型自导向转向架-系刚度非对称布置方案仿真结果对比分析 | 第56-62页 |
| 第七章 全文总结 | 第62-64页 |
| 7．1 全文主要工作回顾 | 第62-63页 |
| 7．2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录:曲线轨道横向稳定性分析源程序 | 第67-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |