| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstact | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-13页 |
| 1 直流电机的控制 | 第13-21页 |
| ·直流电机的结构 | 第13-14页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·直流电机的电枢电势 | 第14页 |
| ·直流电机的基本方程式 | 第14-15页 |
| ·直流电机的线性控制与PWM控制 | 第15-16页 |
| ·线性控制方式 | 第15-16页 |
| ·PWM控制方式 | 第16页 |
| ·直流电机的正转、反转控制电路 | 第16-18页 |
| ·双电源方式 | 第17页 |
| ·单电源方式 | 第17-18页 |
| ·常用的直流电机的PWM控制电路 | 第18-20页 |
| ·直流电机的防直通 | 第20-21页 |
| 2 LPC2119处理器的结构功能 | 第21-27页 |
| ·ARM简介 | 第21页 |
| ·ARM7TDMI(-S) | 第21-22页 |
| ·PHILIPS单片16／32位微控制器—LPC2119 | 第22-27页 |
| ·LPC2119的组成结构 | 第23-24页 |
| ·实验中用到的寄存器的简单介绍 | 第24-27页 |
| 3 转矩传感器及其信号处理 | 第27-40页 |
| ·转矩传感器的工作原理 | 第27-30页 |
| ·电感式传感器 | 第27-28页 |
| ·差动变压器式传感器 | 第28-29页 |
| ·螺管形差动变压器 | 第29-30页 |
| ·转矩传感器的信号处理电路 | 第30-40页 |
| ·放大电路的设计 | 第30-31页 |
| ·滤波电路 | 第31-33页 |
| ·检波电路 | 第33-35页 |
| ·电源电路的设计 | 第35-38页 |
| ·对转矩传感器信号处理电路的仿真 | 第38-40页 |
| 4 电动助力转向系统的控制系统的设计 | 第40-58页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第41-43页 |
| ·助力转矩的确定 | 第41-43页 |
| ·系统控制电路 | 第43-51页 |
| ·微处理器部分 | 第44-45页 |
| ·信号输入电路 | 第45-46页 |
| ·电源电路 | 第46-47页 |
| ·复位电路 | 第47-48页 |
| ·JTAG编程接口电路 | 第48-50页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第50-51页 |
| ·硬件的可靠性设计 | 第51页 |
| ·电动助力转向系统的控制策略 | 第51-53页 |
| ·电机目标转矩的控制策略 | 第51-52页 |
| ·助力电机的电流控制策略 | 第52-53页 |
| ·控制流程 | 第53-55页 |
| ·软件的设计 | 第55-57页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第57-58页 |
| ·结构化的程序设计方法 | 第57页 |
| ·软件陷阱 | 第57页 |
| ·程序死锁的解脱 | 第57-58页 |
| 5 电动助力转向系统的台架实验及结果分析 | 第58-61页 |
| ·电动助力转向系统试验台的组成 | 第58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-61页 |
| ·转向阻力矩与电机电流关系的试验 | 第59-60页 |
| ·转向盘力矩和电机电流关系的试验 | 第60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 电动助力转向系统控制电路原理图 | 第65-66页 |
| 附录B 电动助力转向控制试验台 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |