挖掘机远程管理和规划仿真的初步研究及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 一、挖掘机的发展 | 第7-8页 |
| 二、液压挖掘机的工程应用 | 第8-10页 |
| 三、液压挖掘机存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.存在的问题 | 第10-11页 |
| 2.可能的解决途径 | 第11-13页 |
| 四、研究的方向、内容、背景和实际意义 | 第13-16页 |
| 1.研究的方向、内容 | 第13-14页 |
| 2.课题研究背景 | 第14-15页 |
| 3.课题研究的实际意义 | 第15-16页 |
| 第二章 数据管理中心总体结构分析及其实现 | 第16-21页 |
| 一、系统总体目标 | 第16-17页 |
| 二、系统总体结构 | 第17-21页 |
| 1.系统总体结构 | 第17页 |
| 2.硬件子系统结构 | 第17-18页 |
| 3.软件子系统结构 | 第18-21页 |
| 第三章 系统各功能模块结构分析及其实现 | 第21-62页 |
| 一、用户权限确认模块 | 第21-25页 |
| 1.用户登陆界面 | 第21-22页 |
| 2.登陆流程示意图 | 第22-23页 |
| 3.数据结构设计 | 第23-24页 |
| 4.类图和交互作用图 | 第24-25页 |
| 二、GPS定位模块 | 第25-29页 |
| 1.GPS定义和主要特点 | 第25-27页 |
| 2.GPS定位基本原理 | 第27-29页 |
| 3.本系统中GPS定位模块工作流程 | 第29页 |
| 三、串口通信模块 | 第29-35页 |
| 1.串口通信基本原理 | 第29-30页 |
| 2.Windows平台下串口通信的模式及其特点 | 第30-34页 |
| 3.该数据远程管理中心的串口实现机制 | 第34-35页 |
| 四、挖掘机远程监控模块 | 第35-62页 |
| 1.模块总体目标 | 第35-36页 |
| 2.模块总体结构 | 第36-37页 |
| 3.模块中类的说明 | 第37-38页 |
| 4.挖掘机三维仿真模块 | 第38-39页 |
| 5.无限通信模块 | 第39-41页 |
| 6.虚拟示波器显示模块 | 第41-42页 |
| 7.参数设置模块 | 第42-45页 |
| 8.规划模块 | 第45-54页 |
| 9.轨迹校正模块 | 第54-62页 |
| 第四章 试验数据分析 | 第62-73页 |
| 一、三角形规划的实际值和目标值 | 第62-66页 |
| 二、直线规划的目标值和实际值 | 第66-67页 |
| 三、复合运动的目标曲线和实际运动曲线 | 第67-69页 |
| 四、校正前后的直线运动目标值和实际值曲线 | 第69-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 第六章 附录 | 第75-80页 |
| 挖掘机机器人无线通讯协议 | 第75-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
