| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 课题的提出 | 第8页 |
| 1．2 引言 | 第8-9页 |
| 1．3 基于网络的控制系统结构 | 第9-10页 |
| 1．4 网络介质访问控制协议 | 第10-11页 |
| 1．5 网络时延 | 第11-12页 |
| 1．5．1 时延的组成 | 第11-12页 |
| 1．5．2 时延模型 | 第12页 |
| 1．6 NCS研究现状 | 第12-19页 |
| 1．6．1 增广向量建模方法 | 第13页 |
| 1．6．2 时延的估计与补偿 | 第13-14页 |
| 1．6．3 稳定性分析 | 第14-16页 |
| 1．6．4 最优随机控制 | 第16-17页 |
| 1．6．5 网络采样时间调度算法 | 第17-18页 |
| 1．6．6 控制器设计 | 第18页 |
| 1．6．7 基于QoS的自适应网络控制器 | 第18-19页 |
| 1．7 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1．8 小结 | 第20页 |
| 参考文献 | 第20-23页 |
| 第二章 基于Lyapunov判据的NCS稳定性分析 | 第23-32页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 时延对控制系统性能的影响 | 第24-27页 |
| 2．3 基于Lyapunov函数的NCS稳定性分析 | 第27-30页 |
| 2．4 数值例子 | 第30页 |
| 2．5 小结 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 第三章 NCS仿真系统及实验平台的设计与开发 | 第32-43页 |
| 3．1 引言 | 第32-33页 |
| 3．2 仿真系统的设计和实现 | 第33-36页 |
| 3．2．1 仿真系统的功能与结构设计 | 第33-34页 |
| 3．2．2 TRUETIME工具箱 | 第34页 |
| 3．2．3 建立仿真系统的主要技术问题 | 第34-35页 |
| 3．2．4 仿真系统实例 | 第35-36页 |
| 3．3 基于Ethernet实验平台的设计开发 | 第36-41页 |
| 3．3．1 实验平台的功能 | 第37-38页 |
| 3．3．2 实验平台的模块划分 | 第38-39页 |
| 3．3．3 实验平台客户端的设计与实现 | 第39-40页 |
| 3．3．4 实验平台服务器端的设计与实现 | 第40-41页 |
| 3．4 小结 | 第41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 第四章 自适应模糊NCS控制器的设计和离线优化 | 第43-55页 |
| 4．1 引言 | 第43-44页 |
| 4．2 模糊控制器与时延 | 第44-48页 |
| 4．2．1 不同时延情况下的模糊控制器性能 | 第46-47页 |
| 4．2．2 不同网络占用率下的模糊控制器性能 | 第47-48页 |
| 4．3 网络占用率与时延分布的关系 | 第48-50页 |
| 4．4 基于网络占用率的NCS自适应模糊控制 | 第50-54页 |
| 4．5 小结 | 第54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5．1 研究工作总结 | 第55页 |
| 5．2 进一步研究展望 | 第55-57页 |
| 附录A | 第57-59页 |
| 1．Controller_init.m文件 | 第57页 |
| 2．Ctrlcode.m文件 | 第57-59页 |
| 附录B | 第59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |