| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·电动助力转向系统的发展概况 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的原理和结构 | 第13-18页 |
| ·本课题的研究目的 | 第18页 |
| ·集成优化方法的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 EPS系统的建模 | 第21-29页 |
| ·EPS系统的动力学模型 | 第21-22页 |
| ·线性二自由度转向模型 | 第22-26页 |
| ·电动机模型 | 第26-27页 |
| ·模型的状态方程 | 第27-29页 |
| 第三章 基于遗传算法的EPS系统结构和PD控制参数的集成优化 | 第29-45页 |
| ·控制器的选择 | 第29-31页 |
| ·EPS系统的PD控制模型 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析与结论 | 第32-34页 |
| ·遗传算法简介 | 第34-37页 |
| ·EPS系统结构和PD控制参数的集成优化 | 第37-43页 |
| ·优化结果及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于遗传算法的EPS系统结构和模糊神经网络控制参数的集成优化 | 第45-59页 |
| ·模糊理论和神经网络的结合 | 第45-47页 |
| ·EPS系统的模糊神经网络控制器 | 第47-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| ·集成优化 | 第54-56页 |
| ·优化结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 试验 | 第59-70页 |
| ·EPS减速机构的设计 | 第59-61页 |
| ·EPS的台架试验 | 第61-64页 |
| ·EPS的道路试验 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与建议 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·不足和建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |