六自由度运动平台伺服系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第7页 |
| ·飞行模拟器的发展历史及未来展望 | 第7-9页 |
| ·飞行模拟器的组成 | 第9-11页 |
| ·六自由度运动平台结构特点及应用 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 六自由运动平台的组成及其控制系统 | 第14-27页 |
| ·平台的主要技术性能指标和几何尺寸 | 第14-15页 |
| ·液压泵站 | 第15-17页 |
| ·铰链的设计 | 第17页 |
| ·静压支承伺服油缸 | 第17-19页 |
| ·计算机控制系统 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 静压支承液压油缸 | 第27-32页 |
| ·静压支承的概念 | 第27-29页 |
| ·静压轴承设计 | 第29-30页 |
| ·试验测试 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 单缸闭环控制的控制算法 | 第32-47页 |
| ·PID控制 | 第32-35页 |
| ·模糊PID控制(Fuzzy PID) | 第35-38页 |
| ·神经网络PID控制 | 第38-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 单缸液压伺服控制系统 | 第47-62页 |
| ·简单结构 | 第47-48页 |
| ·非对称阀控缸系统的匹配 | 第48-53页 |
| ·结构不变性原理的应用 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文总结 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·课题展望 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第70页 |
