基于手臂机器人控制的远程实验系统
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文组成 | 第11-12页 |
| 第2章 远程实验系统设计 | 第12-17页 |
| ·系统结构 | 第12-15页 |
| ·网络服务器 | 第13-14页 |
| ·后台控制子系统 | 第14页 |
| ·客户端 | 第14-15页 |
| ·网络摄像机 | 第15页 |
| ·系统功能 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第3章 手臂机器人系统 | 第17-29页 |
| ·硬件系统设计 | 第17-24页 |
| ·手臂结构 | 第17-19页 |
| ·接口电路设计 | 第19-24页 |
| ·数学模型 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第4章 后台控制服务器设计 | 第29-49页 |
| ·开发环境 | 第29页 |
| ·系统结构 | 第29-31页 |
| ·软件模块 | 第29-31页 |
| ·类结构 | 第31页 |
| ·控制与采集模块设计 | 第31-40页 |
| ·Windows下精确定时器的实现 | 第32-34页 |
| ·上下位机的通信 | 第34-40页 |
| ·服务功能模块设计 | 第40-47页 |
| ·手臂机器人状态检测 | 第40-41页 |
| ·与实验管理服务器的通信 | 第41-46页 |
| ·后台托盘功能的实现 | 第46-47页 |
| ·状态显示 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统安装与运行 | 第49-54页 |
| ·系统安装 | 第49-51页 |
| ·软硬件环境 | 第49-50页 |
| ·网络配置 | 第50-51页 |
| ·系统运行 | 第51-54页 |
| ·人机界面 | 第51-52页 |
| ·性能测定 | 第52-54页 |
| 第6章 结论和展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
