| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·结构不确定非线性系统鲁棒控制的研究意义 | 第6页 |
| ·非线性鲁棒控制的发展 | 第6-9页 |
| ·非线性系统控制 | 第7页 |
| ·鲁棒控制 | 第7-8页 |
| ·具有结构不确定性的非线性鲁棒控制 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 结构L_p增益奇异值及其上界特性 | 第11-18页 |
| ·预备知识 | 第11-15页 |
| ·线性系统中的结构奇异值及其特性 | 第12-13页 |
| ·L_p增益 | 第13-14页 |
| ·鲁棒I／O稳定与小增益定理 | 第14-15页 |
| ·结构L_p增益奇异值与奇异值上界特性 | 第15-17页 |
| ·结构L_p增益奇异值 | 第15-16页 |
| ·结构L_p增益奇异值上界特性的证明 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第3章 结构不确定非线性系统的鲁棒性分析与综合 | 第18-32页 |
| ·预备知识 | 第18-20页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第20-26页 |
| ·鲁棒稳定定理 | 第20-23页 |
| ·仿射系统的鲁棒稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第26-29页 |
| ·鲁棒性能定理 | 第27-28页 |
| ·仿射系统的鲁棒性能问题 | 第28-29页 |
| ·鲁棒综合 | 第29-31页 |
| ·状态反馈解 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 非线性H_∞问题与无源性、增益和逆最优问题的联系 | 第32-51页 |
| ·无源性与L_2增益 | 第32-38页 |
| ·基础知识 | 第33-34页 |
| ·非线性H_∞问题与无源性问题的转换 | 第34-35页 |
| ·一类非线性串级系统的无源化控制 | 第35-38页 |
| ·L_p增益及其之间的联系 | 第38-44页 |
| ·基础知识 | 第39-41页 |
| ·L_p增益问题之间的关系 | 第41-43页 |
| ·输入-状态L_p稳定性 | 第43-44页 |
| ·输入-状态稳定性的观点 | 第44-49页 |
| ·基本知识 | 第44-46页 |
| ·ISS的思想 | 第46-48页 |
| ·ISS与非线性L_2增益问题 | 第48-49页 |
| ·逆最优H_∞问题 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |