| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第5页 |
| ·计算机控制系统的发展历程 | 第5-7页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第7页 |
| ·网络控制系统的应用 | 第7-10页 |
| 2 网络控制系统简介 | 第10-17页 |
| ·网络类型和协议 | 第10-14页 |
| ·Ethernet和工业以太网 | 第10-12页 |
| ·ControlNet | 第12-13页 |
| ·DeviceNet | 第13-14页 |
| ·网络调度 | 第14页 |
| ·网络诱导时延和补偿 | 第14-15页 |
| ·数据包传输和丢包 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 网络控制系统中的时延补偿 | 第17-34页 |
| ·基于网络诱导时延的NCS建模 | 第17-20页 |
| ·固定时延的NCS分析与控制 | 第20-28页 |
| ·基于观测器的线性网络控制系统时延补偿 | 第21-22页 |
| ·基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统时延补偿 | 第22-26页 |
| ·具有网络时延的倒立摆仿真研究 | 第26-28页 |
| ·随机时延的NCS分析与控制 | 第28-33页 |
| ·独立的随机时延和最优随机控制 | 第28-31页 |
| ·Markov随机时延和最优随机控制 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 网络控制系统中调度与控制的协同设计 | 第34-53页 |
| ·基于Matlab的实时网络控制系统的仿真软件--Truetime | 第34-36页 |
| ·控制器和对象的连接方式 | 第36-37页 |
| ·实时控制系统中的任务调度 | 第37-43页 |
| ·实时控制系统和实时调度理论 | 第38-39页 |
| ·实时调度和控制之间的相互影响 | 第39-43页 |
| ·网络控制系统中的网络调度 | 第43-45页 |
| ·NCS中网络应用层协议的制定 | 第43-45页 |
| ·CPU任务调度在NCS网络调度中的推广 | 第45页 |
| ·基于RM-IAE性能的调度与控制的协同设计 | 第45-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 结论和展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者在读期间撰写的论文 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |