| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 引言 | 第5页 |
| 1 工程机械发展及国内外现状 | 第5-7页 |
| ·国外工程机械新技术 | 第5-6页 |
| ·我国工程机械产品的发展走势 | 第6-7页 |
| 2 工程机械轮式底盘转向系简介 | 第7-10页 |
| ·转向系的功用及基本要求 | 第7页 |
| ·偏转车轮转向 | 第7-8页 |
| ·前轮转向 | 第7页 |
| ·后轮转向 | 第7-8页 |
| ·全轮转向 | 第8页 |
| ·滑移转向 | 第8页 |
| ·铰接转向 | 第8-9页 |
| ·工程机械转向器及其转向传动机构 | 第9-10页 |
| ·球面蜗杆滚轮式转向器 | 第9页 |
| ·循环球式转向器 | 第9页 |
| ·曲柄指销式转向器 | 第9页 |
| ·转向器的传动可逆性 | 第9-10页 |
| ·液压动力转向 | 第10页 |
| 3 车辆四轮转向系统结构和重心侧滑角控制方法的实现 | 第10-17页 |
| ·四轮转向系统简介 | 第11页 |
| ·车辆四轮转向系统重心侧滑角控制方法 | 第11-17页 |
| ·后轮同步同相位转向 | 第12-15页 |
| ·后轮先中立再同相位转向 | 第15-16页 |
| ·后轮先逆相位转向再同相位转向 | 第16-17页 |
| 4 模糊控制方法及应用 | 第17-20页 |
| ·模糊控制原理及系统组成 | 第17-18页 |
| ·模糊控制的应用及发展方向 | 第18-19页 |
| ·模糊控制类型 | 第19页 |
| ·单片机与模糊控制 | 第19-20页 |
| 5 四轮转向技术在工程机械上的应用分析 | 第20-25页 |
| ·四轮转向技术与工程机械 | 第20-21页 |
| ·车辆转向过程的运动学分析 | 第21-23页 |
| ·工程机械四轮转向控制系统方案 | 第23-25页 |
| ·结构实现 | 第23-24页 |
| ·转向系统控制算法探讨 | 第24-25页 |
| ·控制系统设计的主要内容 | 第25页 |
| 6 系统硬件电路设计 | 第25-32页 |
| ·单片机芯片选取 | 第25-27页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·振荡器配置和复位方式选择 | 第28-29页 |
| ·数据交互通道设计 | 第29-32页 |
| ·前向通道 | 第29-30页 |
| ·后向通道 | 第30-31页 |
| ·数据显示电路 | 第31-32页 |
| 7 系统软件设计 | 第32-40页 |
| ·模糊控制查询表设计 | 第32-38页 |
| ·模糊控制输入量和输出量的确定 | 第32-33页 |
| ·模糊控制输入量和输出量的模糊化及论域量化 | 第33-34页 |
| ·论域转换及隶属函数选择 | 第34-36页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第36-37页 |
| ·模糊输出的判决 | 第37-38页 |
| ·主程序与显示子程序设计 | 第38-40页 |
| 8 系统抗干扰措施 | 第40-43页 |
| ·硬件干扰抑制技术 | 第40-42页 |
| ·芯片选择 | 第40-41页 |
| ·电路板设计 | 第41页 |
| ·隔离技术 | 第41-42页 |
| ·软件干扰抑制技术 | 第42-43页 |
| 9 仿真系统设计 | 第43-45页 |
| ·车辆模型方程分析 | 第43-44页 |
| ·液压系统特性分析 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45页 |
| 10 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 英文摘要 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |