异步电动机直接转矩控制系统的设计与仿真研究
| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 电动机调速技术的发展概况 | 第7-9页 |
| 1．2 交流调速技术的概况与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1．3 直接转矩控制的发展概况 | 第12-17页 |
| 1．3．1 直接转矩控制的特点 | 第12-13页 |
| 1．3．2 直接转矩控制的发展状态及前景 | 第13-17页 |
| 2 交流异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第17-32页 |
| 2．1 异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2．2 逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第20-23页 |
| 2．2．1 逆变器的数学模型 | 第20-22页 |
| 2．2．2 逆变器的电压空间矢量 | 第22-23页 |
| 2．3 直接转矩控制的基本原理 | 第23-27页 |
| 2．3．1 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第24-26页 |
| 2．3．2 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第26-27页 |
| 2．4 准圆形磁链跟踪控制理论 | 第27-32页 |
| 2．4．1 磁链bang-bang控制 | 第28-29页 |
| 2．4．2 转矩bang-bang控制 | 第29-30页 |
| 2．4．3 磁链位置的判断 | 第30-32页 |
| 3 直接转矩控制系统的主体部分 | 第32-49页 |
| 3．1 直接转矩系统原理图 | 第32-34页 |
| 3．2 定子磁链控制 | 第34-40页 |
| 3．2．1 磁链观测器 | 第34-38页 |
| 3．2．2 磁链运算器 | 第38页 |
| 3．2．3 磁链空间角运算器 | 第38-39页 |
| 3．2．4 磁链调节器 | 第39-40页 |
| 3．3 磁链的自控制和调节 | 第40-45页 |
| 3．4 转矩的自控制和调节 | 第45-49页 |
| 3．4．1 转矩观测器 | 第45页 |
| 3．4．2 转矩调节器 | 第45-46页 |
| 3．4．3 转矩调节 | 第46-49页 |
| 4 直接转矩控制系统的辅助部分 | 第49-58页 |
| 4．1 速度控制和调节 | 第49页 |
| 4．2 电动机的启动过程 | 第49-51页 |
| 4．3 频率控制 | 第51-53页 |
| 4．4 最小开关持续时间的实现 | 第53-56页 |
| 4．5 启动过程的分析 | 第56-58页 |
| 5 仿真模型的建立及仿真结果 | 第58-72页 |
| 5．1 Matlab软件的介绍 | 第58-59页 |
| 5．2 动态仿真工具Simulink | 第59页 |
| 5．3 控制系统基本仿真单元－电机仿真模块的建立 | 第59-63页 |
| 5．4 仿真结果 | 第63-67页 |
| 5．5 三种启动方法的仿真比较 | 第67-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
