超视距雷达数据处理技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·超视距雷达简介 | 第7-8页 |
| ·目前超视距雷达数据处理存在的问题 | 第8-10页 |
| ·超视距雷达数据处理技术的发展 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究点 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 超视距雷达坐标变换模型 | 第14-25页 |
| ·OTHR的量测模型 | 第14-15页 |
| ·多径传播问题 | 第15-16页 |
| ·量测模型的推导 | 第16-19页 |
| ·地理坐标系到雷达坐标系的转换 | 第16-18页 |
| ·雷达坐标系到地理坐标系的转换 | 第18-19页 |
| ·仿真与分析 | 第19-21页 |
| ·仿真环境说明 | 第19页 |
| ·四种传播模式获取之量测 | 第19-20页 |
| ·地理坐标系与雷达坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-25页 |
| 第三章 经过合并的MPDA跟踪器 | 第25-64页 |
| ·目标动态模型 | 第26-29页 |
| ·算法框图 | 第29-30页 |
| ·多径量测合并 | 第30-33页 |
| ·定义确认门 | 第33-35页 |
| ·杂波模型 | 第35-36页 |
| ·目标存在和可观性模型 | 第36页 |
| ·关联假设 | 第36-40页 |
| ·事件关联概率 | 第40-41页 |
| ·状态估计 | 第41-42页 |
| ·航迹起始 | 第42-43页 |
| ·经过合并的MPDA跟踪器算法总结 | 第43页 |
| ·仿真与分析 | 第43-50页 |
| ·经过合并的MPDA和PDA仿真结果 | 第44-47页 |
| ·经过合并的MPDA和标准MPDA仿真结果 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第三章 附录A公式推导 | 第51-55页 |
| 第三章 附录B仿真图 | 第55-64页 |
| 第四章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·利用超视距雷达跟踪的滤波器选择 | 第64-65页 |
| ·IMM滤波器 | 第64-65页 |
| ·UKF滤波器 | 第65页 |
| ·PF滤波器 | 第65页 |
| ·利用超视距雷达跟踪的坐标系选择 | 第65-66页 |
| ·数据关联算法的选择 | 第66-67页 |
| ·广义概率数据关联(GPDA) | 第66页 |
| ·多假设检验(MHT) | 第66-67页 |
| 主要参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
