| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-21页 |
| ·问题的背景 | 第10-12页 |
| ·数学描述与记号 | 第12-15页 |
| ·主要困难 | 第15-16页 |
| ·基本假设 | 第16-18页 |
| ·例子 | 第18-20页 |
| ·文章的安排 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 线性采样数据系统的稳定性分析 | 第21-36页 |
| ·线性采样数据系统 | 第21-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-30页 |
| ·例子 | 第30-34页 |
| ·时变线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 非线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第36-47页 |
| ·非线性采样数据控制系统 | 第36-37页 |
| ·非线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·例子 | 第40-42页 |
| ·非线性数字控制的稳定效果 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 具有误差的非线性采样数据系统稳定性分析 | 第47-57页 |
| ·问题背景和记号 | 第47-48页 |
| ·具有浮点误差的非线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第48-54页 |
| ·具有量化误差的非线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 具有扰动的采样数据控制系统稳定性分析 | 第57-64页 |
| ·问题背景和记号 | 第57-58页 |
| ·具有扰动的非线性采样数据控制系统的稳定性分析 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 非线性离散时间系统稳定性的等价定理 | 第64-80页 |
| ·引论 | 第64页 |
| ·稳定性概念的K函数表示 | 第64-69页 |
| ·一致渐近稳定的判别定理及其逆定理 | 第69-73页 |
| ·指数稳定的判别定理及其逆定理 | 第73-75页 |
| ·离散李雅普诺夫直接方法的应用 | 第75-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第七章 问题总结与未解决的问题 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |