| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·汽车悬架(Vehicle Suspension)的概述 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制理论的提出及H_∞控制理论的发展 | 第16-20页 |
| ·鲁棒控制理论的提出 | 第16-18页 |
| ·H_∞控制理论的发展 | 第18-20页 |
| ·主动悬架的控制技术及研究现状 | 第20-23页 |
| ·最优控制 | 第21页 |
| ·自适应控制 | 第21页 |
| ·模糊控制和神经网络控制 | 第21-22页 |
| ·H_∞控制和H_2／H_∞混合控制 | 第22-23页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 H_∞控制理论的概述 | 第25-39页 |
| ·H_∞空间与H_∞范数 | 第25-27页 |
| ·H_∞标准控制问题的描述 | 第27-28页 |
| ·H_∞控制问题的求解方法 | 第28-34页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第29-30页 |
| ·基于LMI的输出反馈解 | 第30-34页 |
| ·μ方法简介 | 第34-39页 |
| ·结构奇异值的定义 | 第34-35页 |
| ·μ分析和μ综合 | 第35-39页 |
| 第三章 建立四自由度汽车主动和被动悬架系统的数学模型 | 第39-50页 |
| ·建立四自由度汽车主动悬架系统的数学模型 | 第39-46页 |
| ·建立四自由度汽车被动悬架系统的数学模型 | 第46-50页 |
| 第四章 基于干扰抑制指标的H_∞控制器的设计 | 第50-59页 |
| ·干扰抑制问题 | 第50-52页 |
| ·H_∞控制器的设计与求解 | 第52-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 汽车主动悬架H_∞鲁棒控制器的设计 | 第59-73页 |
| ·问题描述 | 第59-62页 |
| ·H_∞鲁棒控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-73页 |
| ·仿真结果 | 第65-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 利用μ综合设计鲁棒性能控制器 | 第73-87页 |
| ·线性控制系统的鲁棒性能 | 第73-75页 |
| ·结构奇异值的“D-K”迭代算法 | 第75-77页 |
| ·利用μ综合设计鲁棒性能控制器 | 第77-80页 |
| ·控制系统设计结构 | 第77-78页 |
| ·μ综合鲁棒性能控制器设计 | 第78-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-87页 |
| ·仿真结果 | 第80-85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 第七章 汽车主动悬架的H_2／H_∞混合最优控制 | 第87-101页 |
| ·H_2控制概述 | 第87-89页 |
| ·H_2／H_∞混合最优控制 | 第89-92页 |
| ·H_2／H_∞混合最优控制问题的描述 | 第89-90页 |
| ·基于LMI的H_2／H_∞混合最优控制器的求解 | 第90-92页 |
| ·汽车主动悬架的H_2／H_∞混合最优控制器的设计 | 第92-94页 |
| ·仿真结果与分析 | 第94-101页 |
| ·仿真结果 | 第94-99页 |
| ·仿真结果分析 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 结论与建议 | 第101-103页 |
| 结论 | 第101页 |
| 建议 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
