船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·减摇水舱的发展概况 | 第12-15页 |
| ·减摇水舱国内发展概况 | 第13页 |
| ·减摇水舱国外发展概况 | 第13-15页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展概况 | 第15-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 减摇水舱数学模型的建立及仿真研究 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·减摇水舱系统数学模型 | 第20-32页 |
| ·系统广义力 | 第23-25页 |
| ·系统数学模型 | 第25-26页 |
| ·系统方程求解及仿真研究 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 试验台架数学模型的建立及仿真研究 | 第33-60页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·电液力矩伺服系统的数学模型 | 第33-37页 |
| ·摆动油缸的数学模型 | 第33-36页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第36页 |
| ·其它传递函数 | 第36-37页 |
| ·电液力矩伺服系统参数选择及仿真研究 | 第37-44页 |
| ·船舶参数折算 | 第37页 |
| ·齿轮齿条摆动液压油缸选取 | 第37-38页 |
| ·电液伺服阀选取 | 第38-39页 |
| ·系统动态参数 | 第39-41页 |
| ·系统的仿真研究 | 第41-44页 |
| ·电液位置伺服系统参数选择及仿真研究 | 第44-51页 |
| ·位置伺服参数选择 | 第44-46页 |
| ·系统动态参数 | 第46-48页 |
| ·系统参数的仿真研究 | 第48-51页 |
| ·控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究 | 第51-59页 |
| ·极点配置 | 第51-55页 |
| ·PID控制 | 第55-56页 |
| ·神经网络PID控制 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 减摇水舱试验装置设计与实现 | 第60-74页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·船舶减摇水舱试验装置技术指标 | 第60页 |
| ·船舶减摇水舱试验装置总体设计 | 第60-62页 |
| ·试验台架的主尺度选择 | 第60-61页 |
| ·试验台架的结构原理 | 第61页 |
| ·减摇水舱尺度设计 | 第61-62页 |
| ·船舶减摇水舱试验装置控制系统方案 | 第62-65页 |
| ·试验台架横摇和横荡运动的模拟 | 第62-63页 |
| ·系统油源选择 | 第63-64页 |
| ·上位机控制系统所需检测的信号 | 第64-65页 |
| ·船舶减摇水舱试验装置硬件实现 | 第65-71页 |
| ·PCL-1800多功能PC接口卡 | 第66页 |
| ·电液伺服阀驱动板 | 第66-67页 |
| ·传感器信号调理板 | 第67页 |
| ·电液伺服系统传感器信号调理板 | 第67页 |
| ·电源板 | 第67页 |
| ·角度传感器 | 第67-68页 |
| ·角速度传感器 | 第68页 |
| ·液位传感器 | 第68页 |
| ·位移传感器 | 第68-69页 |
| ·硬件电路的标检 | 第69-71页 |
| ·试验系统的抗干扰及保护措施 | 第71页 |
| ·船舶减摇水舱试验装置软件实现 | 第71-73页 |
| ·VisiDAQ软件 | 第72页 |
| ·系统的控制界面 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 减摇水舱试验装置的试验研究 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·水舱试验装置的调节 | 第74-77页 |
| ·试验台架摩擦力和固有周期的确定 | 第77-79页 |
| ·减摇水舱固有周期的确定 | 第79-80页 |
| ·减摇水舱试验台架控制系统的调试 | 第80页 |
| ·油源压力调试 | 第80页 |
| ·力矩系统和位置系统联调 | 第80页 |
| ·横摇、横荡运动试验 | 第80-91页 |
| ·规则波作用下的横摇、横荡运动试验 | 第80-88页 |
| ·不规则波作用下的横摇运动试验 | 第88-89页 |
| ·减摇水舱试验装置减摇效果的评定 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
