| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| §1．1 课题的背景、由来及意义 | 第7页 |
| §1．2 原伺服设备的原理、组成及存在的主要问题 | 第7-9页 |
| §1．3 改造后伺服设备的组成 | 第9页 |
| §1．4 改造的基本思路及本文的主要内容 | 第9-12页 |
| 第二章 伺服单元的实现 | 第12-21页 |
| §2．1 天线控制单元 | 第12-14页 |
| §2．2 天线驱动单元 | 第14-21页 |
| 第三章 数字PID环路控制的实现 | 第21-29页 |
| §3．1 数字PID的基本原理 | 第21-24页 |
| §3．2 原伺服设备位置环路简要原理 | 第24-26页 |
| §3．3 改造后伺服设备位置环的实现 | 第26-29页 |
| 第四章 监控和数字分机的实现 | 第29-39页 |
| §4．1 原理概述 | 第29页 |
| §4．2 监控微机的主要功能和结构 | 第29-31页 |
| §4．3 轴角编码器的实现 | 第31-36页 |
| §4．4 时码终端原理结构和主要功能 | 第36-39页 |
| 第五章 通信接口帧格式设计 | 第39-43页 |
| §5．1 编码器与监控单元、天线控制单元的通信帧格式 | 第39页 |
| §5．2 时码终端与监控单元的通信帧格式 | 第39-40页 |
| §5．3 监控单元与天线控制单元的通信帧格式 | 第40-41页 |
| §5．4 监控单元与站计算机的通信帧格式 | 第41-42页 |
| §5．5 监控单元与接收机的通信帧格式 | 第42-43页 |
| 第六章 软件设计思想和结构 | 第43-66页 |
| §6．1 监控单元软件 | 第43-60页 |
| §6．2 天线控制单元软件 | 第60-66页 |
| 第七章 动态连接库和多线程的实现 | 第66-74页 |
| §7．1 动态连接库的实现 | 第66-67页 |
| §7．2 多线程的实现 | 第67-74页 |
| 第八章 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76页 |