| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 数控系统中自由曲线加工技术的发展历程 | 第8-10页 |
| 1．3 数控系统中自由曲线加工技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1．4 空间自由曲线数控加工技术研究的意义 | 第11-12页 |
| 1．5 本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 对自由型曲线描述的分析 | 第13-37页 |
| 2．1 基本概念及性质 | 第13-19页 |
| 2．1．1 Fergoson参数三次曲线的概念 | 第13-14页 |
| 2．1．2 参数三次样条曲线 | 第14页 |
| 2．1．3 Beziér曲线 | 第14-16页 |
| 2．1．4 B样条曲线 | 第16-18页 |
| 2．1．5 非均匀有理B样条（NURBS） | 第18-19页 |
| 2．2 NURBS曲线的构造 | 第19-37页 |
| 2．2．1 参数值的计算 | 第19-21页 |
| 2．2．2 求控制顶点时系数矩阵的计算 | 第21-25页 |
| 2．2．3 NURBS曲线的插补算法 | 第25-37页 |
| 第三章 自由型曲面描述 | 第37-50页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 Fergoson曲面 | 第37页 |
| 3．3 Coons曲面 | 第37-38页 |
| 3．4 Beziér曲面 | 第38-40页 |
| 3．4．1 非有理Beziér曲面 | 第38-39页 |
| 3．4．2 有理Beziér曲面 | 第39-40页 |
| 3．5 B样条曲面 | 第40-41页 |
| 3．5．1 非有理B样条曲面 | 第40-41页 |
| 3．5．2 有理B样条曲面 | 第41页 |
| 3．6 NURBS曲面 | 第41-42页 |
| 3．7 NURBS曲面形状的修改 | 第42-43页 |
| 3．8 自由型曲面上的曲线插补 | 第43-50页 |
| 3．8．1 引言 | 第43页 |
| 3．8．2 限制在用NURBS方法表示的自由曲面上的曲线插补 | 第43-44页 |
| 3．8．3 数控编程几何变换基础 | 第44-47页 |
| 3．8．4 NURBS曲面参数反求 | 第47-50页 |
| 第四章 插补刀位轨迹的生成 | 第50-56页 |
| 4．1 引言 | 第50页 |
| 4．2 NURBS曲面法矢量的计算 | 第50-52页 |
| 4．3 对于限制在曲面上的自由曲线的插补精度的分析 | 第52-53页 |
| 4．4 系统数据分析 | 第53-56页 |
| 4．4．1 输入参数 | 第53-54页 |
| 4．4．2 参数反求及其误差分析 | 第54-56页 |
| 第五章 系统仿真 | 第56-65页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 开发工具简介 | 第56-57页 |
| 5．3 OpenGL图形技术标准 | 第57页 |
| 5．4 OpenGL的基本功能 | 第57-59页 |
| 5．5 OpenGL库函数 | 第59页 |
| 5．6 OpenGL的工作原理 | 第59-60页 |
| 5．7 用户界面及加工图形仿真 | 第60-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6．1 总结 | 第65-66页 |
| 6．2 今后工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |