| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 自适应模糊系统概述 | 第7-12页 |
| ·模糊逻辑系统简介 | 第7-8页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第8-11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基于T-S模型的稳定自适应模糊控制器 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题阐述 | 第13-14页 |
| ·控制律和自适应调节律的设计 | 第14-20页 |
| ·系统稳定性分析 | 第20-24页 |
| ·对倒立摆的仿真 | 第24-28页 |
| 第三章 应用T-S模型的滑模自适应模糊控制器 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·滑模控制 | 第29-30页 |
| ·控制增益为常数时的自适应滑模控制器 | 第30-35页 |
| ·控制增益不是常数时的自适应滑模控制器 | 第35-39页 |
| ·对某单输入单输出非线性系统的仿真 | 第39-43页 |
| 第四章 MIMO系统的基于T-S模型的自适应模糊控制器 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题阐述 | 第44-45页 |
| ·自适应控制律 | 第45-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-50页 |
| 第五章 飞机的起飞控制 | 第50-59页 |
| ·飞机的纵向运动模型 | 第50-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者撰写的论文 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |