集装箱起重机仿真训练器的研制开发

第1章 绪论	第1-20页
1．1 研究背景	第8页
1．2 本文研究的目的和意义	第8-10页
1．3 仿真训练器的研制现状及发展	第10-16页
1．4 虚拟现实技术及其在仿真训练器中的应用	第16-18页
1．5 本文主要工作	第18-20页
第2章 集装箱起重机仿真训练器的系统结构和功能	第20-29页
2．1 仿真训练器基本功能和要求	第21页
2．2 仿真训练器系统结构	第21-23页
2．3 集装箱起重机仿真训练器的结构和原理	第23-29页
第3章 三维视景生成	第29-39页
3．1 生成真实感三维图形的基本理论	第29-30页
3．2 视景建模技术	第30-36页
3．3 视景软件介绍	第36-39页
第4章 集装箱起重机仿真训练系统仿真建模及实现	第39-52页
4．1 视景三维建模	第39-41页
4．2 视景仿真建模	第41-42页
4．3 运动仿真建模	第42-52页
第5章 集装箱起重机仿真训练器通讯功能的实现	第52-64页
5．1 仿真训练器的通讯结构	第52-53页
5．2 半实物仿真系统通讯功能的实现	第53-60页
5．3 全数字仿真系统通讯功能的实现	第60-64页
第6章 结论和展望	第64-67页
6．1 结论	第64-65页
6．2 展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-70页