| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-17页 |
| 1．1 解耦控制方法的研究现状及进展 | 第8-12页 |
| 1．1．1 非线性系统的输入输出解耦 | 第9-10页 |
| 1．1．2 干扰解耦 | 第10-11页 |
| 1．1．3 鲁棒解耦 | 第11页 |
| 1．1．4 其它的解耦方法 | 第11-12页 |
| 1．1．5 小结 | 第12页 |
| 1．2 煤气鼓风机焦炉集气管压力控制方法简介 | 第12-14页 |
| 1．3 课题来源 | 第14-15页 |
| 1．3．1 焦化厂鼓冷系统设备现状 | 第14页 |
| 1．3．2 焦化厂鼓冷系统控制方式 | 第14-15页 |
| 1．4 本文所做的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 理论基础 | 第17-26页 |
| 2．1 前馈控制 | 第17-20页 |
| 2．1．1 反馈控制局限性 | 第17页 |
| 2．1．2 不变性原理 | 第17-18页 |
| 2．1．3 前馈控制系统 | 第18-19页 |
| 2．1．4 前馈补偿器的设计原理 | 第19-20页 |
| 2．1．5 前馈控制分类 | 第20页 |
| 2．2 模糊控制 | 第20-26页 |
| 2．2．1 模糊控制系统的组成及基本原理 | 第21-23页 |
| 2．2．2 单变量模糊控制器设计 | 第23-24页 |
| 2．2．3 带修正因子的模糊控制器 | 第24页 |
| 2．2．4 多变量模糊控制器设计 | 第24-26页 |
| 第三章 一种模糊前馈解耦控制方法 | 第26-35页 |
| 3．1 控制系统中的回路关联 | 第26-30页 |
| 3．2 一种模糊前馈解耦控制方法 | 第30-35页 |
| 3．2．1 传统解耦控制 | 第30-32页 |
| 3．2．2 一种新的前馈解耦控制 | 第32-33页 |
| 3．2．3 模糊前馈解耦控制算法 | 第33-35页 |
| 第四章 煤气鼓风机集气管压力解耦控制系统的实现 | 第35-43页 |
| 4．1 煤气鼓风机集气管压力多通道中的耦合现象特点 | 第35-38页 |
| 4．1．1 系统工艺分析 | 第35-36页 |
| 4．1．2 原有系统的控制结构 | 第36页 |
| 4．1．3 集气管压力和初冷器前吸力的耦合特点 | 第36-38页 |
| 4．2 煤气鼓风机集气管压力的模糊前馈解耦控制设计 | 第38-40页 |
| 4．3 初冷器前吸力专家解耦控制 | 第40-43页 |
| 第五章 控制效果 | 第43-52页 |
| 5．1 系统组成 | 第43-46页 |
| 5．1．1 系统的控制结构图 | 第43-45页 |
| 5．1．2 系统控制原理 | 第45-46页 |
| 5．2 控制效果说明 | 第46-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |