井下可见光视频成像系统研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1．1 课题应用背景及发展概况 | 第7-8页 |
| §1．2 系统概况 | 第8-10页 |
| 第二章 井温及深度数据的采集 | 第10-26页 |
| §2．1 井下温度信号采集部分 | 第10-16页 |
| §2．1．1 温度传感器的选择 | 第10-11页 |
| §2．1．2 温度信号变换电路 | 第11-15页 |
| §2．1．3 温度信号地面采集处理部分 | 第15-16页 |
| §2．2 深度数据采集 | 第16-22页 |
| §2．2．1 光电编码器测量原理 | 第16-17页 |
| §2．2．2 光电编码器的计量方法 | 第17-19页 |
| §2．2．3 深度测量误差分析 | 第19页 |
| §2．2．4 深度补偿讨论 | 第19-22页 |
| §2．3 数据采集部分的单片机实现 | 第22-25页 |
| §2．4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视频信号的采集与处理 | 第26-33页 |
| §3．1 水下电视摄像装置的选择 | 第26页 |
| §3．2 视频信号的传输 | 第26-29页 |
| §3．2．1 同轴电缆的结构和特性 | 第27-28页 |
| §3．2．2 电缆传输的方式的选择 | 第28页 |
| §3．2．3 电缆补偿电路的设计 | 第28-29页 |
| §3．3 视频信号的数字化 | 第29-32页 |
| §3．3．1 视频采集卡与摄像机接口 | 第29-30页 |
| §3．3．2 图像采集卡的选择 | 第30页 |
| §3．3．3 Matrox Meteor-Ⅱ简介 | 第30-32页 |
| §3．4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 成像过程的光学分析 | 第33-41页 |
| §4．1 光在水中的传输 | 第33-35页 |
| §4．2 影像的衬度 | 第35-36页 |
| §4．3 系统成像光路分析 | 第36-38页 |
| §4．4 镜头前防水壳窗对成像的影响 | 第38-40页 |
| §4．5 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 数字图像的处理 | 第41-60页 |
| §5．1 图像的数字化表示 | 第41-42页 |
| §5．2 图像的变换 | 第42-43页 |
| §5．3 图像的增强 | 第43-48页 |
| §5．3．1 视觉对图像亮度的响应 | 第43-44页 |
| §5．3．2 灰度变换法 | 第44-45页 |
| §5．3．3 直方图修正法 | 第45-48页 |
| §5．3．4 图像的平滑及锐化 | 第48页 |
| §5．4 图像的复原 | 第48-59页 |
| §5．4．1 同态滤波 | 第48-51页 |
| §5．4．2 运动模糊图像的复原 | 第51-59页 |
| §5．5 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 成像系统的软件设计 | 第60-68页 |
| §6．1 上位机主控软件部分 | 第60-66页 |
| §6．1．1 视频图像的处理 | 第60-64页 |
| §6．1．2 微机串行口通信 | 第64-66页 |
| §6．1．3 测量温度及深度数据的处理 | 第66页 |
| §6．2 前置模块部分软件 | 第66-67页 |
| §6．3 小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
