| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究与发展现状 | 第10-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 定位与测速数据的融合方法 | 第19-49页 |
| ·主要坐标系及其转换 | 第19-25页 |
| ·典型的定位测速方法 | 第25-40页 |
| ·定位与测速数据的融合 | 第40-48页 |
| ·多RR雷达融合仿真计算 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于参数建模技术的航迹平滑、滤波和外推 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·2N+1点等间隔平滑、滤波和外推 | 第50-52页 |
| ·融合距离变化率的微分平滑 | 第52-56页 |
| ·匹配多项式最小二乘平滑、滤波和外推 | 第56-59页 |
| ·样条多项式平滑、滤波和外推 | 第59-65页 |
| 第四章 非线性跟踪系统的卡尔曼滤波 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波和转换坐标卡尔曼滤波分析 | 第66-69页 |
| ·去偏转换坐标卡尔曼滤波算法 | 第69-72页 |
| ·去偏转换坐标卡尔曼滤波算法进一步改进 | 第72-77页 |
| ·仿真计算和结论 | 第77-79页 |
| 第五章 基于实时数据融合模型的野值剔除和系统误差估计 | 第79-94页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·多传感器目标跟踪信息融合中的分布式状态估计 | 第80-82页 |
| ·野值剔除 | 第82-84页 |
| ·系统误差估计 | 第84-89页 |
| ·仿真计算 | 第89-94页 |
| 第六章 靶场光测数据事后融合处理 | 第94-104页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·光学测量的定轨原理 | 第94-98页 |
| ·弹道参数估计的节省参数模型 | 第98-102页 |
| ·样条系数与系统误差的估计 | 第102-103页 |
| ·数值例子 | 第103-104页 |
| 第七章 结束语 | 第104-106页 |
| ·主要工作和创新点 | 第104-105页 |
| ·进一步的工作 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 附录 作者发表的论文 | 第116页 |