| 前言 | 第1-10页 |
| 第1章 集散控制系统和现场总线控制系统 | 第10-25页 |
| 1．1 集散控制系统的发展状况 | 第11-15页 |
| A 初创期 | 第11-13页 |
| B 成熟期 | 第13页 |
| C 扩展期 | 第13-15页 |
| 1．2 集散控制系统的特点 | 第15-17页 |
| 1．3 集散控制系统的体系结构及功能 | 第17-18页 |
| 1．3．1 集散控制系统的体系结构 | 第17页 |
| 1．3．2 集散控制系统的功能 | 第17-18页 |
| 1．4 现场总线控制系统的结构与特点 | 第18-22页 |
| 1．4．1 结构 | 第18-19页 |
| 1．4．2 模型 | 第19-20页 |
| 1．4．3 特点 | 第20-22页 |
| 1．4．4 类型 | 第22页 |
| 1．5 集散控制系统与现场总线系统之比较 | 第22-23页 |
| 1．6 现场总线控制系统的发展趋势 | 第23-25页 |
| 第2章 CAN总线技术与RS-485总线技术 | 第25-29页 |
| 2．1 RS-485总线技术 | 第25页 |
| 2．2 CAN总线技术 | 第25-28页 |
| 2．3 RS-485技术与CAN技术的比较 | 第28-29页 |
| 第3章 多段联动张力控制系统（DCS2000-MRT） | 第29-52页 |
| 3．1 系统介绍 | 第29-33页 |
| 3．1．1 系统功能 | 第29-30页 |
| 3．1．2 硬件框图 | 第30-31页 |
| 3．1．3 典型应用实例 | 第31-32页 |
| 3．1．4 系统的特点 | 第32-33页 |
| 3．2 浮动辊张力控制模块的设计 | 第33-52页 |
| 3．2．1 设计方法 | 第33页 |
| 3．2．2 硬件图 | 第33页 |
| 3．2．3 工作原理 | 第33-34页 |
| 3．2．4 RS—485总线通信方式 | 第34-40页 |
| 3．2．5 CAN总线通信方式 | 第40-42页 |
| 3．2．6 软件设计上的考虑 | 第42-44页 |
| 3．2．7 程序设计流程图 | 第44-51页 |
| 3．2．8 两种不同通信方式的比较 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |