| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| §1.1 引言 | 第5页 |
| §1.2 自整定PID控制的研究现状 | 第5-10页 |
| §1.3 论文采用的自整定方法 | 第10-11页 |
| 第二章 基于矩形波响应的PID自整定方法 | 第11-30页 |
| §2.1 基本思路 | 第11-12页 |
| §2.2 利用矩形波响应求取对象传递函数 | 第12-25页 |
| §2.3 自整定规则 | 第25-29页 |
| 附表 | 第29-30页 |
| 第三章 热工过程控制系统PID参数自整定仿真研究 | 第30-39页 |
| §3.1 仿真软件设计 | 第30页 |
| §3.2 单回路过热汽温控制系统的PID参数自整定 | 第30-31页 |
| §3.3 单回路控制系统(非自衡对象)的PID参数自整定 | 第31页 |
| §3.4 串级过热汽温控制系统的PID参数自整定 | 第31-32页 |
| §3.5 讨论 | 第32-34页 |
| 附图 | 第34-39页 |
| 结束语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44页 |