| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·相关领域研究状况综述 | 第7-9页 |
| ·基于灰度的图像匹配技术 | 第8页 |
| ·图像分割技术 | 第8-9页 |
| ·形态学图像处理技术 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| ·本文的结构 | 第11-12页 |
| 2 “图代炮”系统综述 | 第12-16页 |
| ·系统工作原理 | 第12页 |
| ·跟踪瞄准图像摄取分系统 | 第12-13页 |
| ·分系统结构及组成 | 第12页 |
| ·分系统基本原理 | 第12-13页 |
| ·数据采集与保存分系统 | 第13页 |
| ·图像处理与评价分系统 | 第13-15页 |
| ·图像处理模块 | 第14页 |
| ·射击评估标准 | 第14-15页 |
| ·图像处理模块设计原则 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 基于灰度图像的匹配技术 | 第16-31页 |
| ·匹配的基本原理 | 第16-17页 |
| ·匹配技术的关键因素 | 第17-19页 |
| ·相似性度量函数 | 第17-18页 |
| ·搜索策略 | 第18-19页 |
| ·匹配算法研究和分析 | 第19-23页 |
| ·MAD算法 | 第20页 |
| ·SSDA算法 | 第20-21页 |
| ·归一化积相关算法(NCC) | 第21-22页 |
| ·多分辨率塔形结构算法(MPSA算法) | 第22-23页 |
| ·改进的SSDA算法 | 第23-29页 |
| ·对SSDA算法进一步分析 | 第23-24页 |
| ·基于模板边缘检测与单调递减阈值序列的SSDA算法 | 第24-29页 |
| ·实验结果比较分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 靶标图像处理技术 | 第31-45页 |
| ·阈值法 | 第31-37页 |
| ·全局阈值法 | 第32-33页 |
| ·局部阈值法 | 第33-34页 |
| ·最大距离法 | 第34-36页 |
| ·类间方差法 | 第36-37页 |
| ·形态学优化 | 第37-41页 |
| ·必要性分析 | 第37-38页 |
| ·二值图像形态学 | 第38-41页 |
| ·矩理论法求取靶标中心 | 第41-43页 |
| ·矩理论 | 第41-42页 |
| ·靶标中心的计算 | 第42-43页 |
| ·结果误差分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 软件系统设计与实现 | 第45-58页 |
| ·模板的提取 | 第45页 |
| ·瞄准定距和做出射击指令 | 第45-47页 |
| ·立标顶点的计算 | 第47-50页 |
| ·立标顶点计算的几种尝试 | 第47-49页 |
| ·点捕捉法 | 第49-50页 |
| ·软件设计流程分析及实现 | 第50-51页 |
| ·软件功能及使用方法 | 第51-58页 |
| ·主要功能介绍 | 第51-52页 |
| ·主要函数说明 | 第52-55页 |
| ·软件使用说明 | 第55-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |