| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·数控系统发展背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式数控系统总体结构设计 | 第15-21页 |
| ·系统功能要求 | 第15页 |
| ·嵌入式开发平台的选择 | 第15-17页 |
| ·ARM 体系嵌入式微处理器 | 第16页 |
| ·μC/OS–II 嵌入式实时操作系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式数控系统硬件总体结构设计 | 第17-19页 |
| ·嵌入式数控系统软件的结构 | 第19-21页 |
| 第三章 嵌入式数控系统硬件电路的设计与开发 | 第21-49页 |
| ·ARM 微处理器模块 | 第21-25页 |
| ·S3C44B0X 及片内外围简介 | 第21-23页 |
| ·S3C44B0X 系统管理器 | 第23-25页 |
| ·存储器模块 | 第25-30页 |
| ·EPROM | 第25-26页 |
| ·SDRAM | 第26-28页 |
| ·NAND-Flash | 第28-29页 |
| ·SRAM | 第29-30页 |
| ·电源模块 | 第30-32页 |
| ·电源转换电路 | 第30页 |
| ·微处理器监控器电路 | 第30-32页 |
| ·人机交互模块 | 第32-37页 |
| ·键盘及LED 指示灯接口电路 | 第32-33页 |
| ·液晶显示电路 | 第33-37页 |
| ·S3C44B0X 内置LCD 控制器 | 第34-35页 |
| ·Kyocera KCG075VG2BE 简述 | 第35-36页 |
| ·KCG075VG2BE 与S3C44B0X 硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·通信接口模块 | 第37-41页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| ·RS-232 串行接口电路 | 第38-39页 |
| ·USB 接口电路 | 第39-41页 |
| ·D/A 转换模块 | 第41-43页 |
| ·隔离 | 第41-42页 |
| ·D/A 转换 | 第42-43页 |
| ·放大 | 第43页 |
| ·CPLD/FPGA 模块 | 第43-47页 |
| ·器件选择 | 第44页 |
| ·CPLD 和FPGA 的配置 | 第44-47页 |
| ·并行接口 | 第47页 |
| ·输入输出模块 | 第47-49页 |
| ·开关量输入输出接口 | 第47-48页 |
| ·差分信号输入输出接口 | 第48-49页 |
| 第四章 基于ΜC/OS–II 系统软件设计 | 第49-66页 |
| ·嵌入式数控系统应用任务的设计 | 第49-51页 |
| ·μC/OS–II 嵌入式操作系统的任务管理 | 第49-50页 |
| ·系统软件结构规划 | 第50-51页 |
| ·键盘及指示灯模块和D/A 转换模块的软件设计 | 第51-53页 |
| ·S3C44B0X SIO 口 | 第51-52页 |
| ·键盘及指示灯 | 第52-53页 |
| ·D/A 转换模块 | 第53页 |
| ·液晶显示 | 第53-58页 |
| ·S3C44B0X 内置LCD 控制器驱动程序的实现 | 第53-55页 |
| ·LCD 接口函数 | 第55页 |
| ·汉字库的嵌入 | 第55-57页 |
| ·系统界面概述 | 第57-58页 |
| ·插补控制 | 第58-66页 |
| ·插补的概念 | 第58页 |
| ·插补算法 | 第58页 |
| ·粗插补 | 第58-61页 |
| ·精插补 | 第61页 |
| ·速度控制 | 第61-66页 |
| 第五章 系统调试 | 第66-69页 |
| ·ARM 处理器及其相关外设的调试 | 第66-67页 |
| ·数控系统信号接口的调试 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |