| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·时滞系统的概念和研究背景 | 第11-14页 |
| ·非线性时滞系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·时滞系统保性能控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·时滞系统H_∞控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·时滞系统鲁棒自适应控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 时滞系统研究的理论基础 | 第21-28页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| ·系统的稳定性问题 | 第23-25页 |
| ·保性能控制 | 第25-26页 |
| ·H_∞控制 | 第26-27页 |
| ·基本引理 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 时滞不确定系统非脆弱保性能控制 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·时滞不确定系统的时滞无关保性能控制 | 第29-34页 |
| ·多时滞不确定系统的时滞相关保性能控制 | 第34-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 区间中立型时滞系统时滞相关型非脆弱H_∞控制 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·主要结论 | 第47-53页 |
| ·实例仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于神经网络的时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·系统描述 | 第58-60页 |
| ·主要结论 | 第60-64页 |
| ·实例仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于神经网络的非线性时滞不确定系统鲁棒自适应控制 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·系统描述 | 第69-70页 |
| ·基于RBF 神经网络自适应H_∞控制器设计 | 第70-73页 |
| ·系统闭环性能分析 | 第73-76页 |
| ·基于神经网络的鲁棒自适应飞行控制系统 | 第76-79页 |
| ·基于神经网络的鲁棒自适应飞行控制仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文的主要工作 | 第84-85页 |
| ·本文的不足和进一步展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间所发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附录一 主要符号表 | 第93页 |
