| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9-12页 |
| ·可编程逻辑器件和硬件描述语言的发展 | 第10-11页 |
| ·基于FPGA 的模糊前馈解耦控制器的意义 | 第11页 |
| ·基于FPGA 的模糊前馈解耦控制器的特点 | 第11-12页 |
| ·本课题所做的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 理论基础 | 第13-21页 |
| ·经典的控制理论基础 | 第13-15页 |
| ·前馈控制理论 | 第13-15页 |
| ·前馈-反馈控制理论 | 第15页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第15-20页 |
| ·模糊数学基础 | 第15-17页 |
| ·模糊控制理论 | 第17-18页 |
| ·解析的模糊控制理论 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模糊前馈解耦控制算法的实现 | 第21-27页 |
| ·控制算法总体设计 | 第21页 |
| ·主回路控制算法 | 第21-23页 |
| ·模糊前馈解耦控制算法 | 第23-26页 |
| ·前馈解耦控制算法 | 第23-24页 |
| ·模糊前馈解耦控制算法 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 模糊前馈解耦控制器的仿真与分析 | 第27-31页 |
| ·无耦合情况下多回路的仿真 | 第27-28页 |
| ·耦合情况下多回路的仿真 | 第28-29页 |
| ·解耦情况下多回路的仿真 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于FPGA 的模糊前馈解耦控制器硬件设计 | 第31-49页 |
| ·硬件系统组成 | 第31页 |
| ·FPGA 设计概述 | 第31-35页 |
| ·FPGA 特点 | 第32页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第32-35页 |
| ·各模块的设计与实现 | 第35-47页 |
| ·时钟分频模块 | 第35-37页 |
| ·A/D 转换控制模块 | 第37-40页 |
| ·D/A 转换控制模块 | 第40-42页 |
| ·A/D-D/A 转换控制模块 | 第42-43页 |
| ·单回路PID 控制器模块 | 第43-44页 |
| ·耦合模块 | 第44-46页 |
| ·解耦模块 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·硬件平台 | 第47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第49-50页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 研究生期间取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |