| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第10-17页 |
| ·随机最优控制理论的研究现状 | 第10-12页 |
| ·不确定系统控制的鲁棒性分析的研究现状 | 第12-14页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性 | 第19-36页 |
| ·名义系统的非线性随机最优控制 | 第19-21页 |
| ·名义系统的定义 | 第19-20页 |
| ·名义系统的随机平均 | 第20页 |
| ·名义系统的非线性随机最优控制 | 第20-21页 |
| ·非线性随机最优控制的鲁棒性,鲁棒性评价标准的提出 | 第21-23页 |
| ·两个算例 | 第23-35页 |
| ·单自由度不确定系统 | 第23-28页 |
| ·二自由度不确定系统 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 随机外激与参激下Bouc-Wen滞迟系统的最优有界控制及其鲁棒性 | 第36-48页 |
| ·Bouc-Wen滞迟系统 | 第36-38页 |
| ·最优有界控制 | 第38-39页 |
| ·最优有界控制的性能与鲁棒性 | 第39-41页 |
| ·数值结果 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 Preisach滞迟系统的能量包络随机平均法与非线性随机最优控制及其鲁棒性 | 第48-77页 |
| ·Preisach滞迟系统的能量包络随机平均法 | 第49-64页 |
| ·Preisach滞迟模型 | 第49-52页 |
| ·等效非滞迟非线性随机系统 | 第52-56页 |
| ·能量包络随机平均法 | 第56-58页 |
| ·数值结果 | 第58-64页 |
| ·Preisach滞迟系统的无界/有界随机最优控制 | 第64-73页 |
| ·无界随机最优控制 | 第64-66页 |
| ·有界随机最优控制 | 第66-67页 |
| ·数值结果 | 第67-73页 |
| ·随机最优控制的鲁棒性分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 不确定拟Hamilton系统的极小极大最优控制策略 | 第77-87页 |
| ·随机平均 | 第77-78页 |
| ·极小极大最优控制策略 | 第78-80页 |
| ·杜芬振子的例子 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 不确定拟Hamilton系统的反馈稳定化 | 第87-98页 |
| ·随机平均 | 第88-89页 |
| ·极小极大最优控制策略 | 第89-91页 |
| ·随机稳定化 | 第91-92页 |
| ·单自由度的例子 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读博士学位期间所发表和完成的学术论文 | 第110页 |
