基于Internet的机器人教育软件平台设计与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·教育机器人的发展过程 | 第13-15页 |
| ·产生背景 | 第13页 |
| ·发展历史 | 第13页 |
| ·现状 | 第13-15页 |
| ·前景 | 第15页 |
| ·机器人教育 | 第15-18页 |
| ·机器人教育背景 | 第15-16页 |
| ·中小学机器人教育 | 第16-18页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-19页 |
| ·虚拟技术在机器人学中的应用 | 第18页 |
| ·虚拟现实技术在机器人仿真领域的应用 | 第18-19页 |
| ·研究目标 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·本学术论文的内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 移动机器人教育平台软件架构 | 第22-30页 |
| ·系统总体框架介绍 | 第22-26页 |
| ·C/S模式 | 第22-23页 |
| ·B/S模式 | 第23页 |
| ·C/S与B/S的比较 | 第23-25页 |
| ·系统结构 | 第25-26页 |
| ·Struts框架 | 第26-29页 |
| ·经典的MVC设计模式 | 第26-27页 |
| ·Struts开发框架 | 第27-28页 |
| ·Struts框架构建步骤 | 第28-29页 |
| ·系统开发环境 | 第29-30页 |
| 第三章 网上授课子系统 | 第30-33页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·组成模块 | 第30-31页 |
| ·功能分析 | 第31-32页 |
| ·模块设计 | 第32-33页 |
| ·视图的设计 | 第32页 |
| ·控制器的设计 | 第32页 |
| ·模型组件的设计 | 第32-33页 |
| 第四章 虚拟机构设计室 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·VRML技术 | 第34-36页 |
| ·VRML介绍 | 第34页 |
| ·VRML工作原理 | 第34-35页 |
| ·平台中的VRML模型 | 第35-36页 |
| ·JAVA3D技术 | 第36-38页 |
| ·JAVA3D简介 | 第36-37页 |
| ·JAVA3D场景图框架 | 第37页 |
| ·JAVA 3D中载入VRML场景 | 第37-38页 |
| ·虚拟机构设计室子系统实现 | 第38-41页 |
| ·主要功能 | 第38页 |
| ·子系统软件架构 | 第38-41页 |
| 第五章 虚拟机器人实验室 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·TeamBots简介 | 第41-44页 |
| ·虚拟机器人实验室子系统软件架构 | 第44-48页 |
| ·表现层 | 第45-46页 |
| ·控制层 | 第46-47页 |
| ·事务处理层(虚拟机构设计室服务器) | 第47页 |
| ·数据层 | 第47-48页 |
| 第六章 机器人远程控制平台 | 第48-56页 |
| ·机器人远程控制相关研究 | 第48-49页 |
| ·移动机器人远程控制结构图 | 第49-50页 |
| ·移动机器人本地控制系统 | 第50-56页 |
| ·Pioneer_3TM移动机器人车体结构 | 第50-52页 |
| ·移动机器人Pioneer 3TM的软件体系 | 第52-54页 |
| ·远程控制界面介绍 | 第54-55页 |
| ·远程控制服务器 | 第55-56页 |
| 第七章 视频服务器与通信机制 | 第56-61页 |
| ·视频传输的实现 | 第56-58页 |
| ·JMF | 第56-57页 |
| ·视频信号的发送 | 第57页 |
| ·视频信号的接收 | 第57-58页 |
| ·通信协议和机制 | 第58-61页 |
| ·通信协议 | 第58-60页 |
| ·Socket通信机制 | 第60-61页 |
| 第八章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·创新点 | 第61页 |
| ·未来工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况 | 第68页 |
