基于模型预测控制算法的振动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 振动控制及常用算法 | 第14-16页 |
| 1.2.1 振动主动控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 主动控制算法 | 第15-16页 |
| 1.3 模型预测控制发展与研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 预测控制理论原理及算法分析 | 第21-31页 |
| 2.1 方法原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第22-23页 |
| 2.1.3 反馈校正 | 第23-24页 |
| 2.2 基于状态空间的MPC算法设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 系统输出变量预测 | 第24-26页 |
| 2.2.2 滚动时域控制 | 第26-27页 |
| 2.2.3 闭环反馈系统 | 第27-28页 |
| 2.3 前馈-反馈预测控制 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 单回路系统振动抑制 | 第31-45页 |
| 3.1 双层主动隔振系统 | 第31-34页 |
| 3.1.1 双层隔振系统由来 | 第31-32页 |
| 3.1.2 双层主动隔振模型 | 第32-34页 |
| 3.2 预测控制参数整定与仿真分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 系统参数整定 | 第35-37页 |
| 3.2.3 仿真对比分析 | 第37-41页 |
| 3.3 基于干扰观测器的前馈MPC控制 | 第41-43页 |
| 3.3.1 带有扰动估计器的模型预测控制 | 第41-42页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 多变量系统预测控制 | 第45-69页 |
| 4.1 主动悬架系统描述 | 第45-53页 |
| 4.1.1 积分白噪声路面谱 | 第47-48页 |
| 4.1.2 半车主动悬架模型 | 第48-53页 |
| 4.2 模型预测控制系统设计与仿真分析 | 第53-65页 |
| 4.2.1 基于Kalman估计的MPC系统设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 仿真对比分析 | 第55-61页 |
| 4.2.3 约束下MPC控制系统求解 | 第61-65页 |
| 4.3 预瞄MPC控制 | 第65-67页 |
| 4.3.1 结合预瞄信息的前馈补偿 | 第65页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 显式模型预测控制计算 | 第69-79页 |
| 5.1 显式模型预测控制 | 第69-72页 |
| 5.2 系统建模与仿真 | 第72-77页 |
| 5.2.1 四分之一主动悬架模型 | 第72-74页 |
| 5.2.2 EMPC主动悬架系统仿真 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
