| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·离散系统概述 | 第10-11页 |
| ·时滞系统概述 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第12-18页 |
| ·抖振问题 | 第13-16页 |
| ·滑模控制与其他方法的结合 | 第16-18页 |
| ·滑模控制的应用 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 已知干扰结构的离散非线性系统的滑模跟踪控制 | 第20-67页 |
| ·离散非线性系统的滑模跟踪控制 | 第20-41页 |
| ·内模原理 | 第21-27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·参考输入模型的确定 | 第29-30页 |
| ·非理想准滑模运动分析 | 第30-31页 |
| ·滑模跟踪控制的实现 | 第31-34页 |
| ·仿真例子 | 第34-35页 |
| ·实例应用 | 第35-36页 |
| ·结语 | 第36-41页 |
| ·常状态时滞离散系统的滑模跟踪控制 | 第41-53页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·无时滞转化过程 | 第42-44页 |
| ·滑模面选择 | 第44-45页 |
| ·非理想准滑模运动分析 | 第45-46页 |
| ·控制律设计 | 第46-48页 |
| ·仿真例子 | 第48-50页 |
| ·结语 | 第50-53页 |
| ·带变状态时滞与常控制时滞的离散非线性系统的滑模控制 | 第53-63页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·选择切换函数 | 第54-59页 |
| ·非理想准滑模运动分析 | 第59-60页 |
| ·控制律设计 | 第60-63页 |
| ·仿真例子 | 第63-64页 |
| ·结语 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第3章 时滞非线性采样系统的积分滑模控制 | 第67-96页 |
| ·带状态时滞的非线性采样系统的积分滑模控制 | 第67-86页 |
| ·离散化过程 | 第67-70页 |
| ·标称系统的镇定 | 第70-71页 |
| ·无时滞转化过程 | 第71-74页 |
| ·积分滑模面设计与控制器设计 | 第74-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-82页 |
| ·结语 | 第82-86页 |
| ·带控制时滞的非线性采样系统的积分滑模控制 | 第86-95页 |
| ·离散化过程 | 第86-87页 |
| ·滑模控制器设计 | 第87-90页 |
| ·数值仿真 | 第90-94页 |
| ·结语 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第4章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第109-110页 |