基于MAS的机器人动态博弈系统协作策略研究
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 基于MAS的多机器人系统 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·多机器人系统的主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·多智能体系统(MAS) | 第14-19页 |
| ·MAS体系结构 | 第15-18页 |
| ·MAS的形式化定义 | 第18页 |
| ·MAS求解机制 | 第18-19页 |
| ·基于MAS的多机器人体系结构 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多智能体系统协作模型研究 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·多智能体协作求解方法 | 第23-27页 |
| ·合同网 | 第24-25页 |
| ·黑板模型 | 第25-26页 |
| ·结果共享和功能精确的协同方法 | 第26-27页 |
| ·一种多智能体协作模型 | 第27-31页 |
| ·模型结构 | 第27-28页 |
| ·协作过程分析 | 第28-29页 |
| ·冲突解决 | 第29-30页 |
| ·多AGENT协商与协调 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于角色和信度动态分配的多机器人协作策略 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·角色及其模型 | 第33-37页 |
| ·基于信度的角色绑定 | 第35-36页 |
| ·基于角色和信度动态分配的多机器人协作策略 | 第36-37页 |
| ·仿真实验及分析 | 第37-42页 |
| ·协作策略 | 第37-39页 |
| ·实验及分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于多智能体强化学习的多机器人协作策略 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于多智能体强化学习的足球机器人协作策略 | 第43-48页 |
| ·Q-学习 | 第44-45页 |
| ·基于多智能体强化学习的足球机器人协作策略 | 第45-48页 |
| ·仿真实验及分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第59页 |
