| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感网络概述 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感网络关键技术 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| ·军事应用 | 第17-18页 |
| ·灾难现场和无人区处理 | 第18页 |
| ·卫生医疗 | 第18页 |
| ·交通运输 | 第18-19页 |
| ·其他方面的应用 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第19-21页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位算法 | 第21-32页 |
| ·定位算法的特点 | 第21-22页 |
| ·节点定位的基本概念和术语 | 第22-23页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第22页 |
| ·基本术语 | 第22-23页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第23-28页 |
| ·节点间距离或角度)测量方法 | 第23-24页 |
| ·节点自身坐标计算方法 | 第24-27页 |
| ·循环求精 | 第27-28页 |
| ·传感器网络定位算法综述 | 第28-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第四章 节点定位求精算法研究 | 第32-45页 |
| ·定位算法中的基本概念 | 第32-33页 |
| ·节点定位求精算法 | 第33-37页 |
| ·节点定位求精算法分析 | 第33-37页 |
| ·基于跳数的求精算法(Hop-refinement)实现 | 第37-44页 |
| ·Hop-refinement算法 | 第37-40页 |
| ·节点间相对置信度的计算 | 第40页 |
| ·参考节点的选取 | 第40页 |
| ·未知节点位置计算方法 | 第40-43页 |
| ·未知节点位置更新的条件 | 第43-44页 |
| ·迭代终止的条件 | 第44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于Hop-refinement算法的节点定位算法 | 第45-56页 |
| ·RP-Hop定位算法 | 第45-49页 |
| ·RP-Hop定位算法描述 | 第45-49页 |
| ·算法仿真实现 | 第49-55页 |
| ·算法仿真工具介绍 | 第49-51页 |
| ·仿真模型设定 | 第51页 |
| ·消息内容设定 | 第51页 |
| ·算法性能分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论和展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |