| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·轮式装载机简介 | 第8页 |
| ·装载机国内外开发现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展概况 | 第9-10页 |
| ·多体系统动力学的发展及研究现状 | 第10-14页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 轮式装载机工作装置机构数学分析 | 第15-30页 |
| ·轮式装载机系统简介 | 第15页 |
| ·装载机工作装置分析 | 第15-18页 |
| ·装载机工作装置类型 | 第15-16页 |
| ·装载机工作装置的基本参数 | 第16-17页 |
| ·装载机工作装置的设计要求 | 第17页 |
| ·转载机工作装置的典型工况 | 第17-18页 |
| ·工作装置连杆机构数学分析 | 第18-20页 |
| ·机构分析 | 第18-19页 |
| ·设计要求 | 第19页 |
| ·铰接点的确定 | 第19-20页 |
| ·工作装置连杆机构的运动学分析 | 第20-25页 |
| ·工作装置连杆机构的动力学分析 | 第25-28页 |
| ·转斗机构倍力系数的分析 | 第25-26页 |
| ·举升机构倍力系数的计算分析 | 第26-28页 |
| ·工作装置的载荷确定 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多刚体系统动力学基本理论 | 第30-47页 |
| ·多刚体系统简介 | 第30-38页 |
| ·多体系统建模理论 | 第30-32页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第32-35页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第35-36页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第36-38页 |
| ·ADAMS 多体系统动力学基本算法 | 第38-43页 |
| ·运动方程的建立 | 第38-39页 |
| ·拉格朗日第二方程 | 第39-40页 |
| ·牛顿-欧拉方程 | 第40页 |
| ·静力学分析、运动学分析及初始条件分析 | 第40-43页 |
| ·ADAMS 参数化分析简介 | 第43-46页 |
| ·设计研究(Design study) | 第43-44页 |
| ·试验设计(Design of Experiments) | 第44-45页 |
| ·优化分析(Optimization) | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 高卸状态下 ZL50G 装载机工作装置作业运动研究 | 第47-65页 |
| ·轮式装载机ZL50G 的技术参数 | 第47-49页 |
| ·技术参数 | 第48页 |
| ·工作装置数学模型 | 第48-49页 |
| ·工作装置在ADAMS 中模型的建立 | 第49-52页 |
| ·装载机作业对象对工作装置的要求 | 第52-57页 |
| ·装载机作业对象对工作装置的力学分析 | 第52-55页 |
| ·ADAMS 中装载工作装置仿真外载荷的施加 | 第55-57页 |
| ·ADAMS 中装载工作装置运动特性与动态载荷研究 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 高卸状态下 ZL50G 装载机工作装置卸载高度分析 | 第65-76页 |
| ·基于 ADAMS 的装载机工作装置优化研究 | 第65-68页 |
| ·定义目标函数 | 第65页 |
| ·确定工作装置优化的设计变量 | 第65-66页 |
| ·确定工作装置优化设计约束条件 | 第66-67页 |
| ·优化界面及其参数调试 | 第67-68页 |
| ·ZL50G 工作装置运动模拟及铰点位置变化对卸载高度的影响分析 | 第68-75页 |
| ·工作装置高卸位运动模拟各铰点位置变化的选定 | 第68页 |
| ·各铰点位置变化对卸载高度影响的测量 | 第68-72页 |
| ·各铰点位置变化对卸载高度的影响分析 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 在学期间发表的论著及研究成果 | 第82页 |
